买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网获悉华南理工大学;佛山纽欣肯智能科技有限公司申请的专利一种可变刚度的自适应二指夹爪获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117245682B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-19发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202311110937.X，技术领域涉及：B25J15/02；该发明授权一种可变刚度的自适应二指夹爪是由李万琦;占宏;杨辰光设计研发完成，并于2023-08-31向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种可变刚度的自适应二指夹爪在说明书摘要公布了：本发明公开了一种可变刚度的自适应二指夹爪，包括：手指模块、变刚度模块和安装座，手指模块和变刚度模块设置至少一组，手指模块和变刚度模块均固定在安装座上，手指模块包括手指杠杆、连接杠杆、驱动杠杆、驱动绳、导轮，手指杠杆、连接杠杆、驱动杠杆与安装座共同组成一个平行四边形连杆结构，变刚度模块包括光轴、弹簧模块、同步带模块、导轨，手指模块通过驱动绳与变刚度模块中的光轴相连，弹簧模块上方和下方分别与光轴和导轨相互约束并发生相对滑动，同步带模块驱动弹簧模块进行直线滑动，进而改变了由光轴、驱动绳、弹簧模块构成的杠杆的阻力臂。本发明结构简单紧凑，受力均衡，可调节性良好，可以实现夹爪的无极刚度调节。

本发明授权一种可变刚度的自适应二指夹爪在权利要求书中公布了：1.一种可变刚度的自适应二指夹爪，其特征在于，包括：手指模块、变刚度模块和安装座； 所述手指模块和变刚度模块设置至少一组，所述手指模块和变刚度模块一一对应； 所述安装座设有安装竖板和安装横板，所述安装竖板和安装横板相互垂直； 手指模块包括手指杠杆、连接杠杆、驱动杠杆、驱动绳、导轮； 所述手指杠杆的一端设有弯折部，用于夹持物体，所述手指杠杆的另一端与驱动杠杆的一端活动连接，所述驱动杠杆的另一端与安装竖板活动连接，所述连接杠杆的一端与手指杠杆活动连接，所述连接杠杆的另一端与安装竖板活动连接，所述连接杠杆与驱动杠杆相互平行，所述手指杠杆、连接杠杆、驱动杠杆与安装竖板共同组成一个平行四边形连杆结构，连杆结构的平行四边形所在平面与安装横板所在平面相互垂直； 所述驱动绳一端与连接杠杆固定，另一端跨过导轮与光轴固定连接； 所述变刚度模块包括：光轴、弹簧模块、同步带模块、导轨； 所述弹簧模块包括光轴滑块、弹簧、弹簧导座，所述光轴滑块的顶部设有第一凹槽，所述第一凹槽与光轴匹配嵌合，所述光轴的一端与安装座活动连接，所述光轴滑块沿光轴延伸方向滑动，所述光轴滑块的底部与弹簧导座连接，所述弹簧位于弹簧导座内，所述弹簧外侧套设有套管，所述套管与弹簧导座设有间隔，所述弹簧导座与同步带模块固定连接； 所述弹簧导座设有第二凹槽，所述第二凹槽与导轨匹配嵌合，所述弹簧导座沿导轨延伸方向滑动； 所述导轨与光轴平行设置，与连杆结构的平行四边形处于同一平面； 所述同步带模块用于带动与弹簧导座相连的光轴滑块沿光轴滑动。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人华南理工大学;佛山纽欣肯智能科技有限公司，其通讯地址为：510640 广东省广州市天河区五山路381号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

以上内容由龙图腾AI智能生成。