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龙图腾网获悉湖南达诺智能机器人科技有限公司申请的专利自动清洁装置及清洁方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117225781B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-19发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202311132692.0，技术领域涉及：B08B3/02；该发明授权自动清洁装置及清洁方法是由李栋;李骕;江明明;桂志刚;谭磊;林杭设计研发完成，并于2023-09-04向国家知识产权局提交的专利申请。

本自动清洁装置及清洁方法在说明书摘要公布了：本申请提供了一种自动清洁装置，包括上料机构、阳极板清洁机构、阳极袋清洁机构、两个拆套袋机构和机械臂。本申请还提供了本申请还提供了一种自动清洁装置的清洁方法，至少包括以下步骤：通过上料车上料，并通过开袋器张开阳极袋；通过拆套袋机构将阳极板从阳极袋中取出；使用阳极板清洁机构清洁阳极板，同时使用阳极袋清洁机构清洁阳极袋；通过拆套袋机构将阳极袋套设于阳极板。本申请提供的自动清洁装置，该清洁装置能够自动清洁阳极板和阳极袋，自动化程度高，能够有效提高清洁效率。

本发明授权自动清洁装置及清洁方法在权利要求书中公布了：1.一种自动清洁装置，其特征在于，包括： 上料机构（1），所述上料机构（1）包括上料车（11）和开袋器（12），所述开袋器（12）安装于所述上料车（11），并用于张开阳极袋，且能够跟随所述上料车（11）移动； 阳极板清洁机构（2），所述阳极板清洁机构（2）包括阳极板导轨机架（21）、阳极板转运器（22）、阳极板驱动器（23）、阳极板夹持器（24）、阳极板卸料器（25）和阳极板清洁器（26），所述阳极板转运器（22）固定安装于所述阳极板导轨机架（21）的其中一端，所述阳极板驱动器（23）安装于所述阳极板导轨机架（21），所述阳极板夹持器（24）安装于所述阳极板驱动器（23），并且能够在所述阳极板驱动器（23）的驱动下沿第一方向或第二方向移动，所述阳极板卸料器（25）固定安装于所述阳极板导轨机架（21）远离所述阳极板转运器（22）的一端，所述阳极板清洁器（26）固定安装于所述阳极板转运器（22）和所述阳极板卸料器（25）之间； 阳极袋清洁机构（3），所述阳极袋清洁机构（3）包括阳极袋导轨机架（31）、阳极袋转运器（32）、翻转清洁器（33）、阳极袋清洁器（34）、喷淋清洁器（35）、阳极袋驱动器（36）和阳极袋夹持器（37），所述阳极袋转运器（32）固定安装于所述阳极袋导轨机架（31）的其中一端，所述翻转清洁器（33）、所述阳极袋清洁器（34）和所述喷淋清洁器（35）沿第一方向从靠近所述阳极袋转运器（32）的一端朝向远离所述阳极袋转运器（32）固定安装于所述阳极袋导轨机架（31），所述阳极袋驱动器（36）安装于所述阳极袋导轨机架（31），所述阳极袋夹持器（37）安装于所述阳极袋驱动器（36），并且能够在所述阳极袋驱动器（36）的驱动下沿第一方向或第二方向移动； 两个拆套袋机构（4），其中一个所述拆套袋机构（4）固定安装于所述阳极板导轨机架（21）靠近所述阳极板转运器（22）的一端和所述阳极袋导轨机架（31）靠近所述阳极袋转运器（32）的一端，另一个所述拆套袋机构（4）固定安装于所述阳极板导轨机架（21）远离所述阳极板转运器（22）的一端和所述阳极袋导轨机架（31）远离所述阳极袋转运器（32）的一端； 机械臂（5），所述机械臂（5）设于所述所述阳极板导轨机架（21）靠近所述阳极板卸料器（25）的一端和所述阳极袋导轨机架（31）靠近所述喷淋清洁器（35）的一端； 所述阳极板卸料器（25）包括阳极板卸料机架（251）、阳极板卸料料架（252）、多个阳极板卸料组件（253）、阳极杆卸料驱动结构（254）、阳极杆卸料料架（255）和阳极板卸料转运车（256），所述阳极板卸料转运车（256）设于所述阳极板卸料机架（251）底部，所述阳极板卸料料架（252）固定安装于所述阳极板卸料转运车（256），并且能够跟随所述阳极板卸料转运车（256）移动，多个所述阳极板卸料组件（253）均固定安装于所述阳极板卸料机架（251），并且能够将阳极板和阳极杆分离以将阳极板分离至所述阳极板卸料料架（252）内，所述阳极杆卸料驱动结构（254）固定安装于所述阳极板卸料机架（251），所述阳极杆卸料料架（255）固定安装于所述阳极杆卸料驱动结构（254），并且能够在所述阳极杆卸料驱动结构（254）的作用下沿第一方向相对所述阳极板卸料机架（251）移动； 所述阳极板卸料组件（253）包括卸料安装板（2531）、多根卸料铰接杆（2532）、卸料转动板（2533）、多个卸料固定块（2534）、多个第一卸料驱动结构（2535）和第二卸料驱动结构（2536），所述卸料安装板（2531）固定安装于所述阳极板卸料机架（251），所述卸料转动板（2533）设于所述卸料安装板（2531）朝向所述阳极板转运器（22）的一侧，多根所述卸料铰接杆（2532）均铰接于所述卸料安装板（2531）和所述卸料转动板（2533）之间，多个所述卸料固定块（2534）均固定安装于所述卸料转动板（2533），多个所述第一卸料驱动结构（2535）均固定安装于所述卸料转动板（2533），并且能够驱动阳极板沿第一方向移动以将阳极板夹持于所述第一卸料驱动结构（2535）和所述卸料固定块（2534）之间，所述第二卸料驱动结构（2536）固定安装于所述卸料安装板（2531），并且能够驱动所述卸料转动板（2533）沿第二方向移动。

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