北京化工大学;北京中医药大学宿翀获国家专利权
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龙图腾网获悉北京化工大学;北京中医药大学申请的专利一种面向全局手型与局部手指运动的针刺手法识别方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117238033B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-19发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202311251798.2，技术领域涉及：G06V40/20；该发明授权一种面向全局手型与局部手指运动的针刺手法识别方法是由宿翀;何继宇;刘存志;杨静雯设计研发完成，并于2023-09-26向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种面向全局手型与局部手指运动的针刺手法识别方法在说明书摘要公布了：本发明涉及一种面向全局手型与局部手指运动的针刺手法识别方法，包括：将针刺手法视频的图像序列转换成可视化光流序列，经特征提取得到全局运动特征信息；从针刺手法视频中得到手指的骨架图像和关键点坐标，对基于关键点坐标解算得到的运动表征参数和骨架图像进行特征提取和融合得到局部运动特征信息；对全局运动特征信息和局部运动特征信息进行多尺度特征交互融合，再将得到的两组交互融合的特征信息进行随机权值融合输出识别结果。本发明从全局和局部两个角度出发对针刺手法过程进行特征提取和量化描述，进而对全局特征和局部特征进行交互融合分析，使得识别结果充分利用两部分数据的全局优势和细节描述，在针刺手法的识别上具备较高的准确率。
本发明授权一种面向全局手型与局部手指运动的针刺手法识别方法在权利要求书中公布了：1.一种面向全局手型与局部手指运动的针刺手法识别方法，其特征在于，包括： 利用不同帧之间的像素变化，将获取的针刺手法视频的RGB图像序列结合颜色系统转换成可视化光流序列，之后通过对可视化光流序列进行特征提取得到手部的全局运动特征信息； 从获取的针刺手法视频中得到手指的骨架图像和对应的关键点坐标，基于关键点坐标进行解算得到包括特征角、特征距离和空间特征信息的运动表征参数，之后通过对运动表征参数和骨架图像进行特征提取和特征融合得到手部的局部运动特征信息； 对全局运动特征信息和局部运动特征信息分别进行线性化操作，基于得到的两组查询向量、键向量以及值向量进行交互注意力运算、归一化处理以及权值计算，得到两组交互融合后的特征信息； 引入随机参数对两组交互融合后的特征信息进行随机权值融合，最终得到针刺手法识别结果。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人北京化工大学;北京中医药大学，其通讯地址为：100029 北京市朝阳区北三环东路15号北京化工大学4号信箱；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
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2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
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