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龙图腾网获悉广州巨湾技研有限公司申请的专利一种车辆的行驶控制方法、装置、设备及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117227760B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-19发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202311440575.0，技术领域涉及：B60W60/00；该发明授权一种车辆的行驶控制方法、装置、设备及存储介质是由王缙;陈林昱;刘蓓蓓设计研发完成，并于2023-11-01向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种车辆的行驶控制方法、装置、设备及存储介质在说明书摘要公布了：本发明公开了一种车辆的行驶控制方法、装置、设备及存储介质，该方法包括：沿车辆行驶方向采集多帧目标图像数据；依据目标图像数据检测车辆与停车让行标志的管控范围之间的位置关系；若位置关系为车辆位于停车让行标志的管控范围内，则控制车辆减速、直至车辆在停车让行标志前停止；控制车辆从停止开始加速通过停车让行标志。本实施例针对停车让行标志开发辅助的控制流程，与计算机视觉处理相结合，可以控制车辆在停车让行标志前减速至停车观察，而后顺利加速通过，可有效降低车辆通过停车让行标志时的违规率，同时，并不影响端到端的自动驾驶模型的其它表现，是一个即插即用的模块，可扩展性强。

本发明授权一种车辆的行驶控制方法、装置、设备及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种车辆的行驶控制方法，其特征在于，包括： 沿车辆行驶方向采集多帧目标图像数据； 启动自动驾驶模拟器，以加载仿真车辆在行驶时的仿真环境； 在所述仿真环境中采集正样本图像数据、负样本图像数据，所述正样本图像数据表示所述仿真车辆位于停车让行标志的管控范围内，所述负样本图像数据表示所述仿真车辆位于停车让行标志的管控范围外； 构建训练集、验证集，所述训练集中包含部分所述正样本图像数据与部分所述负样本图像数据，所述验证集中包含部分所述正样本图像数据与部分所述负样本图像数据； 使用所述训练集训练分类器，以使所述分类器具备分类是否位于停车让行标志的管控范围的功能； 若完成训练，则使用所述验证集对所述分类器分类是否位于停车让行标志的管控范围的功能进行验证； 将所述目标图像数据输入所述分类器中进行分类，得到表示是否位于停车让行标志的管控范围的类别； 依据所述类别确定所述车辆与停车让行标志的管控范围之间的位置关系； 若所述位置关系为所述车辆位于所述停车让行标志的管控范围内，则控制所述车辆减速、直至所述车辆在所述停车让行标志前停止； 控制所述车辆从所述停止开始加速通过所述停车让行标志。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人广州巨湾技研有限公司，其通讯地址为：511446 广东省广州市南沙区横沥镇明珠一街1号310房-J016(仅限办公)；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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