买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网获悉南京航空航天大学申请的专利一种飞行器舵面状态实时感知方法及感知系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117870610B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-19发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202311691686.9，技术领域涉及：G01C1/00；该发明授权一种飞行器舵面状态实时感知方法及感知系统是由李琳恺;顾蕴松;王傲;方瑞山;林思航;彭骞;王岩设计研发完成，并于2023-12-11向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种飞行器舵面状态实时感知方法及感知系统在说明书摘要公布了：本发明公开一种飞行器舵面状态实时感知方法及系统，系统包括内嵌式压力传感器、内嵌式处理器、信号传输模块、角度比较模块。内嵌式压力传感器采用硅片，通过布置在飞行器舵面前缘及上下表面的特定位置，对舵面表面的压力信号进行实时监控。并且根据这些表面动态压力信息求解舵面的真实气流角度和表面流动情况，并与飞控系统输入的舵面控制指令进行比对，判断舵面角度是否到达指定位置以及舵面是否发生流动分离。本发明所提出的一种内嵌式压力测量的飞行器舵面状态实时感知系统及方法，对飞行器飞行过程中的舵面操控和流动控制提供了有益的监测手段和反馈方法，避免由于舵面卡死或失效所造成的飞行器安全事故。

本发明授权一种飞行器舵面状态实时感知方法及感知系统在权利要求书中公布了：1.一种飞行器舵面状态实时感知方法，其特征在于，包括以下步骤： 步骤1，基于内嵌式压力传感器获得舵面表面的动态压力信号，用于气流角度的解算；其中，所述压力传感器设于飞行器舵面的上下表面截面测压孔，且对应的表面测压点的位置相对固定，所述测压孔错开并倾斜分布，通过测量舵面表面的流动状态得到动态压力信号Pi； 步骤2，将动态压力信号经过内嵌式处理器处理后，转化为气流角度信号；具体的， 基于该动态压力信号Pi，通过“三点法”算法解算得到名义舵面角度为δe；受到模型表面流动的影响，所述舵面真实角度与名义舵面角度δe之间存在舵面角度的修正量Δδ，通过以下公式校准得到： 其中，Δδ＝δe-δReal,是舵面角度的修正量；δe为当地通过“三点法”解算的名义舵面角度，δReal为实际舵面气流角度，Ai为多项式公式的系数，与来流马赫数M∞有关，通过风洞校准实验获得，则当地舵面的真实气流角度为：δReal＝δe-Δδ； 步骤3，将舵面的气流角度信号与飞行员或飞控系统输入的控制角度进行比对，判断舵面是否存在卡死或失效。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人南京航空航天大学，其通讯地址为：210016 江苏省南京市秦淮区御道街29号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

以上内容由龙图腾AI智能生成。