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龙图腾网获悉广东冠能电力科技发展有限公司申请的专利适用于输电线路跨越防护网架设装置的行走机构获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117748356B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-19发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202311696845.4，技术领域涉及：H02G1/02；该发明授权适用于输电线路跨越防护网架设装置的行走机构是由黄志建;魏远航;莫剑波设计研发完成，并于2023-12-11向国家知识产权局提交的专利申请。

本适用于输电线路跨越防护网架设装置的行走机构在说明书摘要公布了：本发明适用于电力设备领域，公开了适用于输电线路跨越防护网架设装置的行走机构,包括安装板、第一行走轮模组和第二行走轮模组，第一行走轮模组包括第一驱动组件和若干个第一行走轮，第一行走轮转动设置在安装板上，且至少一个第一行走轮与第一驱动组件连接，第二行走轮模组包括活动板、升降组件、第二驱动组件和若干个第二行走轮，活动板与升降组件连接，第二驱动组件安装在活动板上，第二行走轮转动设置在活动板上，且至少一个第二行走轮与第二驱动组件连接，第二行走轮和第一行走轮一上一下交错设置，升降组件用于驱动活动板带动第二行走轮靠近或远离第一行走轮运动；该装置能够从上下两个方向压紧输电线路，从而能够提高行走机构的附着力。

本发明授权适用于输电线路跨越防护网架设装置的行走机构在权利要求书中公布了：1.一种适用于输电线路跨越防护网架设装置的行走机构，其特征在于，包括安装板、第一行走轮模组和第二行走轮模组，所述第一行走轮模组包括第一驱动组件和若干个第一行走轮，所述第一驱动组件安装在所述安装板上，所述第一行走轮转动设置在所述安装板上，且至少一个所述第一行走轮与所述第一驱动组件连接，所述第二行走轮模组包括活动板、升降组件、第二驱动组件和若干个第二行走轮，所述升降组件安装在所述安装板上，所述活动板与所述升降组件连接，所述第二驱动组件安装在所述活动板上，所述第二行走轮转动设置在所述活动板上，且至少一个所述第二行走轮与所述第二驱动组件连接，所述第二行走轮和所述第一行走轮一上一下交错设置，所述升降组件用于驱动所述活动板带动所述第二行走轮靠近所述第一行走轮运动或远离所述第一行走轮运动；还包括压力检测装置，所述压力检测装置包括压力传感器和传感器安装座，所述传感器安装座安装在所述安装板上，所述压力传感器安装在所述传感器安装座上，所述第一行走轮模组还包括固定轴、固定座和两个转轴座，两个所述转轴座间隔安装在所述安装板上，所述固定座的两端分别安装在两个所述转轴座上，所述固定座上轴向设置有轴孔，且所述固定座上径向设置有与所述轴孔连通的开槽，所述固定轴安装在所述轴孔中，所述固定轴的第一端与所述压力传感器抵接，至少一个所述第一行走轮为被动轮，并与所述固定轴的第二端连接；所述固定轴的第二端设置有安装孔，所述固定轴通过所述安装孔套设在所述压力传感器的压力端口；所述固定轴的第二端设置有凹陷部，所述凹陷部与所述压力传感器的外壳抵接。

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