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龙图腾网获悉中国航空工业集团公司西安飞行自动控制研究所申请的专利一种尾旋改出方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117682056B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-19发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202311729401.6，技术领域涉及：B64C13/16；该发明授权一种尾旋改出方法是由陈小龙;薛璐璐;刘恒宇;马跃龙;车军设计研发完成，并于2023-12-15向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种尾旋改出方法在说明书摘要公布了：本发明属于飞行控制技术领域，公开了一种尾旋改出方法，包括：S1，根据飞机迎角、偏航角速率、滚转角、垂直速率进行飞机的尾旋判定，判断飞机是否进入尾旋，并判定飞机进入尾旋的种类；S2，根据副翼、方向舵和升降舵在大迎角下的舵效，采用不同的尾旋改出策略，并给予舵面指令；根据飞机当前的飞行状态，对人操纵输出的舵面指令和尾旋输出的舵面指令进行叠加；迎角绝对值大于10度称为大迎角；S3，判断飞机是否已经改出尾旋，如果仍在尾旋中，重复S2，否则退出，以提升飞机在可能面临的尾旋情况下的生存概率。

本发明授权一种尾旋改出方法在权利要求书中公布了：1.一种尾旋自动改出方法，其特征在于，包括如下步骤： S1，根据飞机迎角、偏航角速率、滚转角、垂直速率进行飞机的尾旋判定，判断飞机是否进入尾旋，并判定飞机进入尾旋的种类； S2，根据副翼、方向舵和升降舵在大迎角下的舵效，采用不同的尾旋改出策略，并给予舵面指令；根据飞机当前的飞行状态，对人操纵输出的舵面指令和尾旋输出的舵面指令进行叠加；迎角绝对值大于10度称为大迎角； S3，判断飞机是否已经改出尾旋，如果仍在尾旋中，重复S2，否则退出； S1中，根据飞机迎角、偏航角速率、滚转角、垂直速率进行飞机的尾旋判定，具体包括： S101，当飞机迎角的绝对值大于30度，偏航角速率的绝对值大于10度秒，垂直速率小于-10ms，则进入尾旋判定的状态，每一个控制律周期，尾旋判定计数器计数加1； S102，如果飞机迎角的绝对值小于20度，且偏航角速率的绝对值小于5度秒，则认为尾旋正在改出，每一个控制律周期，尾旋判定计数器计数减1； S1中，判断飞机属于正尾旋还是反尾旋，同时判定飞机为陡尾旋，平尾旋或缓尾旋，具体包括： S103，当尾旋判定计数器大于200，判定飞机进入尾旋状态； S104，飞机进入尾旋状态后，根据滚转角判定正反尾旋，如果滚转角绝对值大于90度，为反尾旋；滚转角绝对值小于或等于90度，为正尾旋； S105，飞机进入尾旋状态后，根据俯仰角判定平陡尾旋，如果俯仰角绝对值大于50度，为陡尾旋；俯仰角绝对值小于30度，为平尾旋，其他情况为缓尾旋。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人中国航空工业集团公司西安飞行自动控制研究所，其通讯地址为：710076 陕西省西安市雁塔区锦业路129号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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