深圳市汇川技术股份有限公司银照凰获国家专利权
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龙图腾网获悉深圳市汇川技术股份有限公司申请的专利起升机构限位方法、设备、系统及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117533954B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-19发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202311758840.X，技术领域涉及：B66C13/50；该发明授权起升机构限位方法、设备、系统及存储介质是由银照凰;李香斌;徐嘉钦;田光权设计研发完成，并于2023-12-19向国家知识产权局提交的专利申请。
本起升机构限位方法、设备、系统及存储介质在说明书摘要公布了：本申请公开一种起升机构限位方法、设备、系统及存储介质，涉及电气控制技术领域，方法包括：起升机构运行时，获取起升机构对应的起升电机的实时旋转相角；当实时旋转相角的实时旋转方向与预设限位旋转相角的预设旋转方向相同，且实时旋转相角的绝对值大于或等于预设限位旋转相角的绝对值时，控制起升机构停止运行。本申请通过在软件上实现起升机构限位，解决了现有起升机构通过物理限位装置限位，可靠性较低的技术问题，提高了起升机构限位的可靠性。
本发明授权起升机构限位方法、设备、系统及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种起升机构限位方法，其特征在于，所述方法包括： 起升机构运行时，获取所述起升机构对应的起升电机的实时旋转相角；其中，所述实时旋转相角包括所述起升机构从预设最高位置或预设最低位置运行到当前位置时所述起升电机的旋转相角； 当所述实时旋转相角的实时旋转方向与预设限位旋转相角的预设旋转方向相同，且所述实时旋转相角的绝对值大于或等于所述预设限位旋转相角的绝对值时，控制所述起升机构停止运行；其中，所述预设限位旋转相角包括所述起升机构由所述预设最高位置运行到所述预设最低位置时，所述起升电机的下降旋转相角，或所述起升机构由所述预设最低位置运行到所述预设最高位置时，所述起升电机的上升旋转相角。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人深圳市汇川技术股份有限公司，其通讯地址为：518000 广东省深圳市龙华区观澜街道高新技术产业园汇川技术总部大厦；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
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