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龙图腾网获悉南京航空航天大学申请的专利基于自然语言的机器人物流配送方法和物流配送机器人获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117993422B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-19发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202311826809.5，技术领域涉及：G06N3/008；该发明授权基于自然语言的机器人物流配送方法和物流配送机器人是由赵云龙;谢乃明;闵伟设计研发完成，并于2023-12-27向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于自然语言的机器人物流配送方法和物流配送机器人在说明书摘要公布了：本发明提供一种基于自然语言的机器人物流配送方法和物流配送机器人，应用于机器人技术领域，包括：获取自然语言命令，根据物流配送历史任务及执行历史任务过程中的交流信息，理解自然语言命令，确定当前物流配送任务；定期检测并记录物流配送任务所处环境的环境信息，将环境信息存储为所述配送任务对应的历史信息；利用语言大模型提取有效历史信息；基于有效历史信息，得到有效历史信息对应的语义信息；获取机器人当前时刻行为目标，结合当前时刻行为目标及历史信息，得到机器人下一时刻的预期行为目标；基于所述下一时刻的预期行为目标，规划机器人的具体底盘移动或抓取动作。该方法具有自适应性、灵活性和智能性，适用于各种物流配送场景。

本发明授权基于自然语言的机器人物流配送方法和物流配送机器人在权利要求书中公布了：1.一种基于自然语言的机器人物流配送方法，其特征在于，所述方法通过物流配送机器人实现，所述物流配送机器人包括：自然语言理解模块、地图记忆模块、检索模块、反思模块，规划模块，所述方法包括： 通过所述自然语言理解模块，获取人类的自然语言命令，根据物流配送历史任务及执行历史任务过程中的交流信息，理解所述自然语言命令，确定当前物流配送任务； 通过所述地图记忆模块，定期检测并记录所述物流配送任务所处环境的环境信息，将所述环境信息存储为所述物流配送任务对应的历史信息，所述环境信息包括以自然语言形式描述的物流配送任务所处环境、机器人执行物流配送任务过程中的历史动作及所述历史动作对应的行动目标； 通过检索模块，根据所述自然语言理解模块获取的当前物流配送任务及通过所述地图记忆模块获取的历史信息，利用语言大模型从所述地图记忆模块中检索有效历史信息，所述有效历史信息为当前物流配送任务相关的历史信息； 通过反思模块，基于所述有效历史信息，利用语言大模型得到所述有效历史信息对应的语义信息； 通过规划模块，获取机器人当前时刻行为目标，结合当前时刻行为目标及所述历史信息，得到机器人下一时刻的预期行为目标；基于所述下一时刻的预期行为目标，规划机器人的具体底盘移动或抓取动作。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人南京航空航天大学，其通讯地址为：210016 江苏省南京市秦淮区御道街29号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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