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龙图腾网获悉清华大学深圳国际研究生院申请的专利一种基于空间编码的三维测量方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117830431B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-19发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202410001178.1，技术领域涉及：G06T7/80；该发明授权一种基于空间编码的三维测量方法是由麦宋平;王晓宇;崔博森设计研发完成，并于2024-01-02向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于空间编码的三维测量方法在说明书摘要公布了：一种基于空间编码的三维测量方法，包括：S1.设计三维蜂窝结构网格式的空间编码投影图案，并保存交点编码结果集；S2.标定结构光系统中相机与投影仪的内外参，使用投影仪投影空间编码投影图案，并使用相机实现同步采集图像；S3.对采集的图像提取图像骨架，根据图像骨架提取交点并对交点二分类获得两类交点集；S4.基于采集的图像与交点集，利用连接线遍历算法绘制二分图，根据二分图计算交点邻域解码结果集；S5.利用匹配算法，根据交点邻域解码结果集与交点编码结果集计算获得交点配对集合；利用三角测量方法，结合相机与投影仪的内外参，对交点配对集合进行三维测量，生成点云。由此解决了传统网格编码上畸变导致交点不为一的问题，加速了解码速度。

本发明授权一种基于空间编码的三维测量方法在权利要求书中公布了：1.一种基于空间编码的三维测量方法，其特征在于，包括如下步骤： S1.设计三维蜂窝结构网格式的空间编码投影图案，并保存交点编码结果集； S2.标定结构光系统中相机与投影仪的内外参，使用所述投影仪投影所述空间编码投影图案，并使用所述相机实现同步采集图像； S3.对采集的图像提取图像骨架，根据图像骨架提取交点并对交点二分类获得两类交点集； S4.基于图像与交点集，利用连接线遍历算法绘制二分图，根据二分图计算交点邻域解码结果集； S5.利用匹配算法，根据交点邻域解码结果集与交点编码结果集计算获得交点配对集合；利用三角测量方法，结合所述相机与所述投影仪的内外参，对交点配对集合进行三维测量，生成点云； 步骤S1包括： S11.对二维彩色网格式编码方法增加一个维度，完成三个维度的DeBruijn伪随机序列编码生成； S12.根据伪随机序列，按照与x轴正方向夹角三个方向间隔放置伪随机条纹，条纹颜色根据编码颜色产生，并依据预定规则删除部分交点和相邻边，生成蜂窝状网格空间编码图案； S13.遍历每个交点的三个连接边，统计交点本身的编码；对每个交点，遍历其三个边上连接的交点，统计交点的邻域编码结果；统计所有的交点，获得交点编码结果集。

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