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龙图腾网获悉轻工业杭州机电设计研究院有限公司申请的专利一种香榧青果的擦皮方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117547034B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-19发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202410023794.7，技术领域涉及：A23N5/08；该发明授权一种香榧青果的擦皮方法是由陈新星;朱理权;童立上;徐冬云;张洪亮;蒋寒渔;马莉锋;许家红;罗茂林设计研发完成，并于2024-01-08向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种香榧青果的擦皮方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种香榧青果的擦皮方法，包括如下步骤，步骤一：香榧青果的分送；步骤二：香榧青果的中段擦皮；步骤三：香榧青果的下段擦皮；步骤四：香榧青果的上段擦皮；步骤五：擦去中段、下段和上段后的果香榧青果的退卸；步骤六：复位调整。本发明的香榧青果的擦皮方法，适用于未成熟的香榧青果的擦皮，尤其适用于香榧青皮与果仁紧密粘连的香榧青果，也适用于成熟的香榧青果的擦皮，尤其是使用本发明的香榧青果的擦皮方法对香榧青果进行擦皮；不会对香榧青果的果仁造成破碎，且有利于保护香榧两端西施眼，保证香榧果仁的完整，利于后期发酵；实现了对香榧青果连续的、全自动擦皮。

本发明授权一种香榧青果的擦皮方法在权利要求书中公布了：1.一种香榧青果的擦皮方法，其特征在于包括如下步骤： 步骤一：香榧青果的分送 待擦皮的香榧青果（100）在重力作用下从料仓（5）底部的排料器（4）进入分料装置（13），分料装置（13）将单个竖立的香榧青果（100）送入香榧青果夹持旋转装置（1），香榧青果夹持旋转装置（1）通过上压头（114）和下压头（105）竖直夹紧香榧青果（100）并带动香榧青果（100）绕上压头（114）和下压头（105）的轴线旋转； 步骤二：香榧青果的中段擦皮 香榧青果柔性擦皮装置（2）在进给驱动组件作用下向香榧青果（100）运动，香榧青果柔性擦皮装置（2）前端旋转的擦皮器（201）与旋转的香榧青果（100）接触，完成香榧青果（100）的中段擦皮，完成中段擦皮后的香榧青果柔性擦皮装置（2）在进给驱动组件作用下向后退回； 步骤三：香榧青果的下段擦皮 定心升降组件向下运动，使得香榧青果柔性擦皮装置（2）斜向上对准香榧青果（100）的下段，香榧青果柔性擦皮装置（2）在进给驱动组件作用下向香榧青果（100）的下段运动，旋转的擦皮器（201）与旋转的香榧青果（100）下段接触，完成香榧青果的下段擦皮，完成下段擦皮后的香榧青果柔性擦皮装置2在进给驱动组件作用下向后退回； 步骤四：香榧青果的上段擦皮 定心升降组件向上运动，同时，在擦皮换向组件作用下使得擦皮轮支撑座（219）旋转180度，随后，香榧青果柔性擦皮装置（2）在进给驱动组件作用下向香榧青果（100）的上段运动，旋转的擦皮器201与旋转的香榧青果（100）的上段接触，完成香榧青果的上段擦皮，完成上段擦皮的香榧青果柔性擦皮装置（2）在进给驱动组件作用下向后运动退回； 步骤五：擦去中段、下段和上段后的香榧青果的退卸 升降凸轮（110）驱动旋转盘立杆（102）向上运动以驱动上压头（114）向上运动，与此同时，通过固设于旋转盘立杆（102）上的转向支轴（10201）在基座（104）的斜槽（10401）内滑动，以使上压头旋转盘（101）旋转一预设角度，使得上压头（114）的中心和导向定位器（103）中心分离，随后导向定位器（103）旋转一预设角度，以使香榧青果（100）呈倾斜状态滑出，导向定位器（103）回归原位，也使得在此状态下，下一个香榧青果（100）能顺利进入； 步骤六：复位调整 导向定位器（103）回归原位，以使在此状态下，下一个香榧青果（100）能顺利进入，重复上述步骤； 一对所述香榧青果夹持旋转装置（1）和香榧青果柔性擦皮装置（2）构成一个香榧青果擦皮装置，所述香榧青果擦皮装置有多个，均布于回转盘（3）的边部，该回转盘（3）设置在机架（7）上、由回转主轴（6）驱动，所述回转盘（3）自排料器（4）部位起按照逆时针方向依次分为接料区（A），中段擦皮区（B），下段擦皮区（C），上段擦皮区（D），退位区（E），出料区（F）和复位调整区（G），在所述回转盘（3）的中段擦皮区（B）、下段擦皮区（C）、上段擦皮区（D）下面设有皮渣收集槽（9），皮渣收集槽（9）的下部设有皮渣排料器（12），在所述回转盘（3）的出料区（F）下面设有香榧收集槽（10），香榧收集槽（10）的底部设有香榧排料器（11）； 所述香榧青果夹持旋转装置（1）包括：设置于转动轴（103’）上的用于周向护住香榧青果（100）并使其在初始状态保持竖立的所述导向定位器（103），在导向定位器（103）下方设有用于支撑香榧青果（100）下端的所述下压头（105），在导向定位器（103）上方设有用于压住香榧青果（100）上端的所述上压头（114），所述导向定位器（103）包括一圆弧形弯折板（103-1），该圆弧形弯折板（103-1）的内壁与香榧青果（100）之间具有间隙，该圆弧形弯折板（103-1）的开口（103-2）朝向所述香榧青果柔性擦皮装置（2），该开口（103-2）的尺寸小于香榧青果（100）中部的直径，所述上压头（114）通过上支撑轴承（115）可旋转的设置于压头旋转盘（101）的内端，所述压头旋转盘（101）的外端设置于旋转盘立杆（102）的上端，旋转盘立杆（102）的下端通过立杆驱动轮（109）抵触于升降凸轮（110）上；所述下压头（105）通过下支撑轴承（108）设置于下轴承座（107）上，下压头（105）的下端通过旋转驱动齿轮（112）与滚动齿条（111）啮合； 所述香榧青果柔性擦皮装置（2）包括：设置于擦皮器支撑轴（202）上的所述擦皮器（201），设置在擦皮轮支撑座（219）上的擦皮器旋转驱动器（204）通过皮带轮驱动机构驱动擦皮器（201）转动，所述擦皮器支撑轴（202）设置在擦皮轮支撑座（219）悬臂的下面； 所述擦皮器（201）具有所述进给驱动组件，所述进给驱动组件包括：驱动轴基座（214），驱动轴滑动护套（215），控制杆驱动器（213），第一缓冲垫（211），复位弹簧（210），擦皮驱动轴（209），第二缓冲垫（207），定位滑动套（206），所述控制杆驱动器（213）固连于驱动轴基座（214）上，控制杆驱动器（213）通过正反转控制驱动轴控制杆（212）的进退，驱动轴控制杆（212）与第一缓冲垫（211）固连，第一缓冲垫（211）与擦皮驱动轴（209）的外端面接触，擦皮驱动轴（209）滑动套设于驱动轴滑动护套（215）的孔内，复位弹簧（210）内端与驱动轴滑动护套（215）外端面接触，复位弹簧（210）外端与擦皮驱动轴（209）外端挡盘的内端面接触，第二缓冲垫（207）设置于擦皮驱动轴（209）内端面与擦皮轮支撑座（219）之间，定位滑动套（206）外圈套设于擦皮轮支撑座（219）靠近擦皮驱动轴（209）一侧的内圈中且配合固定于擦皮轮支撑座（219）上，定位滑动套（206）内圈与擦皮驱动轴（209）靠近擦皮轮支撑座（219）一侧的外圈滑动配合，擦皮轮支撑座（219）通过定位滑动套（206）支撑于擦皮驱动轴（209）。

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