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龙图腾网获悉吉林大学申请的专利一种适用于激光除草机的激光头位姿调整器获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117898278B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-19发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202410088774.8，技术领域涉及：A01M21/04；该发明授权一种适用于激光除草机的激光头位姿调整器是由王刚;高小梅;周子皓;乔晓军;周德义;宋可欣;向美琦设计研发完成，并于2024-01-22向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种适用于激光除草机的激光头位姿调整器在说明书摘要公布了：本发明属于农田中的激光除草机械技术领域，且公开了一种适用于激光除草机的激光头位姿调整器，包括安装板，滑槽组件支杆，滑槽组件，拨叉，齿圈，不规则中心齿轮，激光头，激光头卡子，气缸，中心轴，伺服电机。针对已经调节好的激光器，本发明旨在降低激光束的发散，使激光的能量更加聚焦。沿着激光除草机前进的方向，本发明的激光头能够瞄准除草机中线正下方和中线两侧的杂草，在瞄准位于除草机中线两侧杂草的时候，激光头在左右摇摆的同时能够降低离地高度。该发明能够极大地减小激光束到达不同位置杂草的距离差异，因此能够在一定程度上减小或者避免激光束的发散。

本发明授权一种适用于激光除草机的激光头位姿调整器在权利要求书中公布了：1.一种适用于激光除草机的激光头位姿调整器，包含安装板1，滑槽组件支杆2，滑槽组件3，拨叉4，齿圈5，不规则中心齿轮6，激光头7，激光头卡子8，气缸9，中心轴10，伺服电机11；滑槽组件3由滑槽片I31，滑槽片连接件32和滑槽片II33组成，滑槽片I31上带有2个滑槽组件焊接孔311，齿圈5由滑块I51，滑块II52，第一齿部53，2个激光头卡子安装孔54和第二齿部55组成，其特征在于：滑槽组件支杆2的一端焊接于安装板1中的滑槽组件支杆焊接孔011中，滑槽组件支杆2的另一端焊接于滑槽片I31的滑槽组件焊接孔311中，滑槽片I31和滑槽片II33分别通过滑槽片I安装孔312和滑槽片II安装孔332与滑槽片连接件32上的小圆柱过盈配合连接，滑槽片I31的滑槽I313和滑槽片II33的滑槽II331的中心线均为阿基米德螺线，以滑槽片I的外轮廓弧314的圆心为极点，以指向且垂直于滑槽片I的底面315方向为极轴的正方向，以顺时针方向为角度的正方向，滑槽片I31的滑槽I313的中心线方程为： 以滑槽片II的外轮廓弧333的圆心为极点，以指向且垂直于滑槽片II的底面334方向为极轴的正方向，以顺时针方向为角度的正方向，滑槽片II33的滑槽II331的中心线方程为： ， 拨叉4的螺栓孔41和气缸9的活塞杆一端通过螺栓连接，气缸9的另一端螺栓固接于安装板1的气缸安装孔014中，中心轴10的一端透过安装板1的中心轴安装孔013与伺服电机11的输出轴固接，伺服电机11通过伺服电机自带的法兰盘固接于安装板1上，中心轴10的另一端与不规则中心齿轮6通过平键连接，齿圈5的滑块I51可以在滑槽片I31的滑槽I313中滑动，齿圈5的滑块II52可以在滑槽片II33的滑槽II331中滑动，齿圈5的第一齿部53可以和不规则中心齿轮6的齿部一61啮合，齿圈5的第二齿部55可以和不规则中心齿轮6的齿部二62啮合，齿圈5的激光头卡子安装孔54通过螺栓连接激光头卡子8，激光头卡子8和激光头7过盈连接，拨叉4的U型槽42套在齿圈5的两侧。

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