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龙图腾网获悉广东冠能电力科技发展有限公司申请的专利一种用于架空线路的X射线探伤机器人获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117996631B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-19发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202410155291.5，技术领域涉及：H02G1/02；该发明授权一种用于架空线路的X射线探伤机器人是由魏远航;莫剑波;黄志建设计研发完成，并于2024-02-02向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种用于架空线路的X射线探伤机器人在说明书摘要公布了：本发明公开了一种用于架空线路的X射线探伤机器人，包括机架，机架内设置有平移装置，平移装置上相对设置有第一机械臂模组和第二机械臂模组，平移装置用于控制第一机械臂模组和第二机械臂模组做相对平移运动；第一机械臂模组的自由端设置有射线组件，第二机械臂模组的自由端设置有成像板组件；机架的两侧均设置有走线臂装置和导线架，导线架的一端与机架铰接，导线架的另一端通过导向机构与机架活动连接；当本探伤机器人进行上挂作业或进行运输时，则保持初始状态，第一机械臂模组和第二机械臂模组折叠收放于机架内，以使射线组件和成像板组件收纳于机架内或机架的一侧，使本探伤机器人在上挂作业可保持重心，提高在上挂时的稳定性。

本发明授权一种用于架空线路的X射线探伤机器人在权利要求书中公布了：1.一种用于架空线路的X射线探伤机器人，其特征在于，包括机架，所述机架内设置有平移装置，所述平移装置上设置有第一机械臂模组和第二机械臂模组，所述第一机械臂模组和所述第二机械臂模组的位置相对，所述平移装置用于控制所述第一机械臂模组和所述第二机械臂模组做相对平移运动；所述第一机械臂模组的自由端设置有射线组件，所述第二机械臂模组的自由端设置有成像板组件；所述机架的两侧均设置有走线臂装置和导线架，所述导线架的一端与所述机架铰接，所述导线架的另一端通过导向机构与所述机架活动连接；所述平移装置包括第一平移模组和第二平移模组，所述第一平移模组位于所述第二平移模组的下方，且分别与所述机架连接，所述第一平移模组与所述第二平移模组的传动方向相反；所述第一机械臂模组的一端与所述第一平移模组传动连接，所述第二机械臂模组的一端与所述第二平移模组传动连接；所述的用于架空线路的X射线探伤机器人还包括等电位组件、第一触发开关、第二触发开关和主控单元，所述等电位组件与所述机架的顶部铰接，且所述等电位组件往任一导线架的方向延伸；所述第一触发开关、所述第二触发开关和所述主控单元分别设置在所述机架内，所述第一触发开关的触发部与所述等电位组件传动连接；所述主控单元分别与所述第一触发开关、第二触发开关、所述平移装置、所述第一机械臂模组、所述第二机械臂模组和所述射线组件电性连接；所述第一触发开关用于控制所述主控单元的开关状态；所述第二触发开关用于检测所述机架的到位情况并控制所述主控单元的开关状态；所述等电位组件包括等电位棒、摆臂和安装架，所述等电位棒通过第一扭簧组件与所述摆臂的一端连接，所述摆臂的另一端通过第二扭簧组件与所述安装架连接；所述摆臂靠近所述第二扭簧组件的一端通过传动绳与所述触发开关的触发部传动连接。

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