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龙图腾网获悉湖南江南四棱新材料科技有限公司申请的专利一种往复式脱模机获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117818100B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-19发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202410164949.9，技术领域涉及：B29C70/54；该发明授权一种往复式脱模机是由苏勰;邓奕;付杰;成京;彭浩舸;付鹏;肖君华;苏尚勇;龚平;罗雄鹰;罗风波;苏尚杰设计研发完成，并于2024-02-05向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种往复式脱模机在说明书摘要公布了：本发明公开了一种往复式脱模机，属于脱模机技术领域，包括承力框架、牵引机构以及脱模车。承力框架的两侧沿长度方向设置有若干挡板，承力框架内设置有导轨。牵引机构包括牵引车以及液压机构，牵引车沿导轨方向滑动，牵引车的两侧分别设置有油缸插板。脱模车与液压机构的输出端固定连接，脱模车沿导轨方向滑动，脱模车靠近脱模板的一端设置有旋转接头。脱模时牵引机构能够拉动芯模脱出一段距离，然后牵引车在导轨上移动实现逐级脱出，完成自动化脱模过程。芯模牵引的过程中在旋转接头释放旋转自由度的作用下被动旋转，保证芯模与产品膛线脱离。本发明提供的脱模机实现了具有膛线的发射筒及复合材料壳体的自动化脱模。

本发明授权一种往复式脱模机在权利要求书中公布了：1.一种往复式脱模机，其特征在于，包括： 承力框架（1），所述承力框架（1）的两侧沿长度方向设置有若干挡板（11），所述承力框架（1）内设置有导轨（12），所述承力框架（1）的端部设置有脱模板（13）； 牵引机构（2），其包括牵引车（21）以及液压机构（22），所述液压机构（22）与牵引车（21）固定连接，所述牵引车（21）沿导轨（12）方向滑动，所述牵引车（21）的两侧分别设置有油缸插板（23）； 脱模车（3），所述脱模车（3）与液压机构（22）的输出端固定连接，所述脱模车（3）沿导轨（12）方向滑动，所述脱模车（3）靠近脱模板（13）的一端设置有旋转接头（31），所述脱模车（3）的两侧分别设置有接头插板（32），所述脱模车（3）还包括拉杆接轴（33）以及测力传感器（34），所述测力传感器（34）一端与脱模车（3）固定连接，所述测力传感器（34）另一端与液压机构（22）的输出端之间通过拉杆接轴（33）固定连接； 重模支架（4），所述重模支架（4）设置于脱模板（13）远离承力框架（1）的一侧，所述重模支架（4）包括重模轨道（41）以及若干重模小车（42），若干所述重模小车（42）沿重模轨道（41）滑动，所述重模小车（42）包括丝杆升降装置（421）、两个滚转托辊（422）、托辊调节装置（423）以及托辊旋转电机（424），所述丝杆升降装置（421）用于带动两个滚转托辊（422）同步升降，所述托辊调节装置（423）至少与一个滚转托辊（422）传动连接，所述托辊旋转电机（424）的输出轴与其中一个滚转托辊（422）的轴心固定连接。

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