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龙图腾网获悉中国石油大学(北京)申请的专利用于控制井底压力的方法、系统、处理器及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN118273673B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-19发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202410202323.2，技术领域涉及：E21B21/08；该发明授权用于控制井底压力的方法、系统、处理器及存储介质是由杨宏伟;李军;龙震宇;张辉;张更;安锦涛;连威设计研发完成，并于2024-02-23向国家知识产权局提交的专利申请。

本用于控制井底压力的方法、系统、处理器及存储介质在说明书摘要公布了：本申请公开了一种用于控制井底压力的方法、系统、处理器及存储介质，属于油气勘探开发技术领域。该方法包括：获取实际井口压力和目标井口压力；根据实际井口压力和目标井口压力，通过蜣螂优化算法整定预构建的PID控制器的参数，以得到PID控制器输出的控制量；基于预确定的井控设备的传递函数，根据控制量确定井控设备中的节流阀的开度控制信号；通过开度控制信号对节流阀的开度进行调节，以实现对井底压力的控制。本申请能在不同施工条件下实时地整定PID控制器的参数，降低了节流阀的非线性特性对PID控制的影响，从而提高井底压力的控制精度。

本发明授权用于控制井底压力的方法、系统、处理器及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种用于控制井底压力的方法，其特征在于，包括： 获取实际井口压力和目标井口压力； 根据所述实际井口压力和所述目标井口压力，通过蜣螂优化算法整定预构建的PID控制器的参数，以得到所述PID控制器输出的控制量，所述PID控制器的参数包括比例参数、积分参数和微分参数； 基于预确定的井控设备的传递函数，根据所述控制量确定所述井控设备中的节流阀的开度控制信号； 通过所述开度控制信号对所述节流阀的开度进行调节，以实现对井底压力的控制； 所述根据所述实际井口压力和所述目标井口压力，通过蜣螂优化算法整定预构建的PID控制器的参数，包括： 初始化蜣螂群中的各蜣螂的当前位置； 获取所述蜣螂优化算法的适应度函数； 根据所述适应度函数、所述实际井口压力和所述目标井口压力确定所述各蜣螂在当前位置下的适应度值； 对比所述各蜣螂在当前位置下的适应度值，并将适应度值最大的蜣螂更新为目标蜣螂； 确定所述各蜣螂对应的类型，根据所述类型分别确定所述各蜣螂的位置更新方式，根据所述位置更新方式分别更新所述各蜣螂的当前位置，并返回执行根据所述适应度函数确定所述各蜣螂在当前位置下的适应度值的步骤，直至执行次数达到预设迭代次数，以根据所述目标蜣螂的当前位置确定所述PID控制器的比例参数、积分参数和微分参数； 所述井控设备还包括信号放大器和电液比例阀，所述井控设备的传递函数的确定包括： 分别获取所述信号放大器、所述电液比例阀和所述节流阀的构件控制函数； 根据所述信号放大器、所述电液比例阀和所述节流阀的构件控制函数确定所述井控设备的传递函数； 所述井控设备的传递函数满足公式（1）： ；（1） 其中，为所述开度控制信号，为电液比例阀正向移动系数，为电液比例阀负向移动系数，为液压油作用于活塞的有效面积，为采样周期，为液压缸外泄露系数，为液压缸内泄露系数，为液压油的有效体积弹性模数，为节流阀阀芯位移，为液压缸容积，为钻井液对节流阀阀芯的作用力，为液压缸执行机构的总质量。

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