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龙图腾网获悉广东冠能电力科技发展有限公司申请的专利一种架空线路分体式挂线装置及其接地机器人获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN118100015B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-19发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202410271862.1，技术领域涉及：H02G1/02；该发明授权一种架空线路分体式挂线装置及其接地机器人是由莫剑波;黄志建;魏远航设计研发完成，并于2024-03-11向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种架空线路分体式挂线装置及其接地机器人在说明书摘要公布了：本发明公开了一种架空线路分体式挂线装置及其接地机器人，包括上下挂夹持机构，所述上下挂夹持机构上设置有可开合的上挂夹槽，所述上下挂夹持机构的下方设置有卷扬机构，所述上下挂夹持机构与所述卷扬机构之间通过卷扬绳连接，所述卷扬机构上设置有连锁机构和供电机构，所述供电机构与所述上下挂夹持机构可拆卸连接，并且所述供电机构分别与所述卷扬机构和所述上下挂夹持机构电性连接；所述连锁机构用于连锁固定所述上下挂夹持机构；通过将卷扬机构和上下挂夹持机构设置为分体结构，可实现卷扬机构的回收动作，有效减轻了上下挂夹持机构对配网线路的载重负荷，有效提高了本装置在使用时的安全性。

本发明授权一种架空线路分体式挂线装置及其接地机器人在权利要求书中公布了：1.一种架空线路分体式挂线装置，其特征在于，包括上下挂夹持机构，所述上下挂夹持机构上设置有可开合的上挂夹槽，所述上下挂夹持机构的下方设置有卷扬机构，所述上下挂夹持机构与所述卷扬机构之间通过卷扬绳连接，所述卷扬机构上设置有连锁机构和供电机构，所述供电机构与所述上下挂夹持机构可拆卸连接，并且所述供电机构分别与所述卷扬机构和所述上下挂夹持机构电性连接；所述连锁机构用于连锁固定所述上下挂夹持机构；所述连锁机构包括连锁机架，所述连锁机架上设置有至少一个锁定件，所述连锁机架上还设置有用于检测所述上下挂夹持机构位置情况的位置检测单元；所述供电机构位于所述连锁机架上，所述连锁机架设置在所述卷扬机构的上方；所述锁定件包括夹爪单元和舵机部，所述夹爪单元设置在所述连锁机架的顶部，所述舵机部设置在所述连锁机架内，且所述舵机部与所述夹爪单元传动连接；所述上下挂夹持机构的底部设置有与所述夹爪单元配合连接的锁定座；所述供电机构包括控制单元和供电插座，所述控制单元设置在所述连锁机架或所述卷扬机构内，所述供电插座设置在所述连锁机架的顶部，所述供电插座与所述控制单元电性连接；所述上下挂夹持机构的底部设置有与所述供电插座配合连接的接电插座；所述连锁机架的顶部设置有触电接收部，且所述触电接收部与所述控制单元电性连接，所述上下挂夹持机构的底部设置有与所述触电接收部配合连接的触电感应部；所述连锁机架内位于所述夹爪单元的一侧设置有与所述控制单元电性连接的到位开关，且所述到位开关与所述夹爪单元传动连接。

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