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龙图腾网获悉上海锡鼎智能科技有限公司申请的专利多视角目标检测和模型的训练方法、系统、设备和介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN118314497B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-19发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202410417868.5，技术领域涉及：G06V20/40；该发明授权多视角目标检测和模型的训练方法、系统、设备和介质是由刘利非;徐娟;王庆峰设计研发完成，并于2024-04-09向国家知识产权局提交的专利申请。

本多视角目标检测和模型的训练方法、系统、设备和介质在说明书摘要公布了：本发明提供一种多视角目标检测和模型的训练方法、系统、设备和介质，检测方法包括：同步采集多路视频画面，获取对应摄像头的内参矩阵和外参矩阵；将多路视频画面及内参矩阵和外参矩阵输入多视角目标检测模型的视差估计网络，提取图像特征，检测出每路视频画面中的目标，融合各路图像特征以及内参矩阵和外参矩阵，生成视差图；将视差图、多路视频画面及内参矩阵、外参矩阵输入多视角目标检测模型的目标追踪网络，利用内参矩阵和外参矩阵执行对应的视频画面的空间校正，从校正后的视频画面中获取每个目标的二维标注结果，基于校正后的视频画面和视差图生成每个目标的三维坐标。有效地整合来自不同视角的数据，使得目标检测和识别更加准确和可靠。

本发明授权多视角目标检测和模型的训练方法、系统、设备和介质在权利要求书中公布了：1.一种多视角目标检测方法，其特征在于，所述方法包括： 同步采集多路视频画面，并获取对应摄像头的内参矩阵和外参矩阵； 将多路视频画面以及对应的内参矩阵和外参矩阵输入至多视角目标检测模型的视差估计网络，提取每路视频画面的图像特征，检测出每路视频画面中的目标，并融合提取的各路图像特征以及对应的内参矩阵和外参矩阵，生成视差图； 将所述视差图、多路视频画面及对应的内参矩阵、外参矩阵输入至所述多视角目标检测模型的目标追踪网络，利用内参矩阵和外参矩阵执行对应的视频画面的空间校正，从校正后的视频画面中获取每个目标的二维标注结果，并基于校正后的视频画面和所述视差图生成每个目标的三维坐标； 其中，所述将所述视差图、多路视频画面及对应的内参矩阵、外参矩阵输入至所述多视角目标检测模型的目标追踪网络，利用内参矩阵和外参矩阵执行对应的视频画面的空间校正，从校正后的视频画面中获取每个目标的二维标注结果，并基于校正后的视频画面和所述视差图生成每个目标的三维坐标，包括： 将所述视差图、多路视频画面及对应的内参矩阵和外参矩阵输入至所述目标追踪网络，基于内参矩阵和外参矩阵对各路视频画面的畸变进行纠正，并将各路视频画面对齐到统一的预设参考视角； 在校正后的视频画面中为每个目标生成对应的二维标注结果；其中，二维标注结果包括对应目标的属性和尺寸信息； 基于每个目标的二维标注结果和视差图，生成每个目标的三维坐标。

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