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龙图腾网获悉常州工学院申请的专利基于轮毂电机清污机构的鲟鱼养殖池精准投喂方法与装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN118120686B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-19发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202410419348.8，技术领域涉及：A01K61/80；该发明授权基于轮毂电机清污机构的鲟鱼养殖池精准投喂方法与装置是由张业成;孙佳敏;陶家喻;李嘉祥;陈兰;韦天宇设计研发完成，并于2024-04-09向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于轮毂电机清污机构的鲟鱼养殖池精准投喂方法与装置在说明书摘要公布了：本发明公开水产养殖领域中的一种基于轮毂电机清污机构的鲟鱼养殖池精准投喂方法与装置，鲟鱼养殖池的底部设置池底采集板，池底采集板上表面四周各设置一个清污机构；每个清污机构都包括一个水下轮毂电机、承载支架和刮污板，池底采集板中心开的收集孔经排水管连通污水池，收集孔下方的排水管设置的1号、2号电磁阀之间的排水管处连通大气等压管，大气等压管顶端与大气相通且顶端高度超过养殖池中最高水面高度；清污机构有效地实现养殖池污物定期清理，运用大气等压管与两个电磁阀的组合，便于在等量污水条件下有效检测污水氨氮含量；根据曲线中投饵量与污水氨氮含量的斜率变化获取投饵量的递增形成的冗余饵料从无到有的临界点，能精准投喂。

本发明授权基于轮毂电机清污机构的鲟鱼养殖池精准投喂方法与装置在权利要求书中公布了：1.一种基于轮毂电机清污机构的鲟鱼养殖池精准投喂装置，其特征是：鲟鱼养殖池（31）的底部设置池底采集板（10），池底采集板（10）中心开有贯通池底的收集孔（11），于池底采集板（10）上表面四周各设置一个清污机构； 每个清污机构都包括一个水下轮毂电机（25）、承载支架（27）和刮污板（28），水下轮毂电机（25）的壳体连接水平的承载支架（27），承载支架（27）固定连接刮污板（28），刮污板（28）垂直于池底采集板（10）且底部与池底采集板（10）接触；四个清污机构中的第一、第二清污机构（6、7）两两面对，其刮污板（28）的两端贴近鲟鱼养殖池（31）的池壁，第三、第四清污机构（8、9）两两面对，其刮污板（28）的长度与收集孔（11）的直径一致； 收集孔（11）经排水管（16）连接且连通污水池（21），污水池（21）内部设置氨氮含量检测传感器（22）；收集孔（11）下方的排水管（16）上设置1号电磁阀（14）和2号电磁阀（15），2号电磁阀（15）在1号电磁阀（14）下方且之间间隔固定的距离，1号电磁阀（14）与2号电磁阀（15）之间的排水管（16）处连接且连通一个大气等压管（24），大气等压管（24）的顶端与大气相通顶端高度超过鲟鱼养殖池（31）中最高水面高度；靠近污水池（21）的排水管（16）上设置排水泵（18）； 排水泵（18）经水泵开关控制模块（19）通过有线方式连接系统MCU控制模块（29），1号无线信号收发模块（3）、1号太阳能电池板（4）和投饵机控制模块（5）均置于投饵机（23）上部，1号太阳能电池板（4）向1号无线信号收发模块（3）和投饵机控制模块（5）供电，上位机服务器（1）通过无线传感器网络（2）分别与1号无线信号收发模块（3）和2号无线信号收发模块（17）通信，1号无线信号收发模块（3）经有线方式连接MCU控制模块（29），投饵机（23）经投饵机控制模块（5）与系统MCU控制模块（29）相连接，氨氮含量检测传感器（22）通过有线方式连接2号无线信号收发模块（17），氨氮含量数据由2号无线信号收发模块（17）通过无线传感器网络（2）发送至上位机服务器（1）中； 上位机服务器（1）通过1号无线信号收发模块（3）向系统MCU控制模块（29）下达各项指令，系统MCU控制模块（29）控制投饵机（23）向鲟鱼养殖池（31）中投入饵料量；系统MCU控制模块（29）通过第一个和第二个电机控制模块（26），使四个清污机构相应的水下轮毂电机（25）运动；系统MCU控制模块（29）控制1号电磁阀开关控制模块（12）工作打开1号电磁阀（14），控制2号电磁阀开关控制模块（13）工作打开2号电磁阀（15）； 待所有的饵料沉底，第一、第二清污机构（6、7）在相应的水下轮毂电机（25）的带动下做相向运动，在各自的刮污板（28）到达收集孔（11）边缘处停止；第三、第四清污机构（8、9）做相向运动，直到第三、第四清污机构（8、9）的刮污板（28）到达收集孔（11）边缘处停止，鱼粪或鱼粪与冗余饵料混合物的污水被刮除至收集孔（11）内，等污物完全沉淀至1号电磁阀（14）附近，打开1号电磁阀（14），含有鱼粪或鱼粪与冗余饵料混合物的污水处于1号电磁阀（14）与2号电磁阀（15）之间的排水管（16）中以及大气等压管（24）中，形成固定容量的污水； 还包括： 步骤1）：在第1个投喂周期内，投饵机（23）向鲟鱼养殖池（31）中均匀投入池内鲟鱼一个进食周期所需的最少量饵料量qN 1； 步骤2）：待第1个进食周期结束，所有的饵料沉底，第一、第二清污机构（6、7）在相应的水下轮毂电机（25）的带动下做相向运动，在各自的刮污板（28）到达收集孔（11）边缘处停止；第三、第四清污机构（8、9）做相向运动，直到第三、第四清污机构（8、9）的刮污板（28）到达收集孔（11）边缘处停止，鱼粪或鱼粪与冗余饵料混合物的污水被刮除至收集孔（11）内；然后四个清污机构复位； 步骤3）：等污物完全沉淀至1号电磁阀（14）附近，打开1号电磁阀（14），使含有鱼粪或鱼粪与冗余饵料混合物的污水向下进入1号电磁阀（14）与2号电磁阀（15）之间的排水管（16）中；待污水完全沉淀至2号电磁阀（15）附近，关闭1号电磁阀（14），含有鱼粪或鱼粪与冗余饵料混合物的污水处于1号电磁阀（14）与2号电磁阀（15）之间的排水管（16）中以及大气等压管（24）中，形成固定容量的污水； 步骤4）：打开2号电磁阀（15），同时启动排水泵（18），所述的固定容量的污水从排水管（16）排入污水池（21）中，关闭2号电磁阀（15）与排水泵（18）； 步骤5）：氨氮含量检测传感器（22）检测出所述的固定容量污水的氨氮含量λN 1，然后净化污水并清空污水池（21）； 步骤6）：在第2到第m周期内，投饵机（23）分别向鲟鱼养殖池（31）内均匀投入鲟鱼一个进食周期的饵料量分别为，为增加的投饵量，然后重复步骤2）-5），获到对应的固定容量污水氨氮含量分别为λN 2,λN 3,…,λN m； 步骤7）：分别计算出对应的污水氨氮含量相对投饵量的变化率k 1,k 2,…,k m-1，拟合出一条定量污水氨氮含量相对投饵量的曲线，找到该曲线上定量污水氨氮含量相对投饵量变化率的突变点，则该点对应的前一个周期的投饵量即为最佳投饵量。

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