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龙图腾网获悉中国人民解放军国防科技大学申请的专利一种基于图结构数据的电磁地图重构系统与方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN118470228B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-19发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202410427370.7，技术领域涉及：G06T17/05；该发明授权一种基于图结构数据的电磁地图重构系统与方法是由王红军;张寿彬;李昊锦;李枳蒙;徐浩然;沈哲贤;李歆昊;常超;吴韬设计研发完成，并于2024-04-10向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于图结构数据的电磁地图重构系统与方法在说明书摘要公布了：本发明提出一种基于图结构数据的电磁地图重构系统与方法，属于电磁态势感知技术领域。所述方法包括：利用传感器从随机选取的栅格中接收信号强度数据，以完成稀疏数据的采集；对信号强度数据进行插值补全处理，以初步预测未采集信号的栅格的接收信号强度值；其中，经过插值补全处理后，每个栅格均具备地理位置属性和电磁强度属性；根据栅格的电磁强度属性构建特征矩阵，根据栅格的地理位置属性构造邻接矩阵，从而完成图结构数据的构建；将构建得到的特征矩阵、邻接矩阵和从栅格中接收的信号强度数据作为图卷积神经网络的输入，并输出新的接收信号强度值的预测值。

本发明授权一种基于图结构数据的电磁地图重构系统与方法在权利要求书中公布了：1.一种基于图结构数据的电磁地图重构方法，其特征在于，所述方法包括： 步骤S1、利用传感器从随机选取的栅格中接收信号强度数据，以完成稀疏数据的采集； 步骤S2、对信号强度数据进行插值补全处理，以初步预测未采集信号的栅格的接收信号强度值； 其中，经过插值补全处理后，每个栅格均具备地理位置属性和电磁强度属性； 步骤S3、根据栅格的电磁强度属性构建特征矩阵，根据栅格的地理位置属性构造邻接矩阵，从而完成图结构数据的构建； 步骤S4、将构建得到的特征矩阵、邻接矩阵和从栅格中接收的信号强度数据作为图卷积神经网络的输入，并输出新的接收信号强度值的预测值； 其中，在所述步骤S2中，通过插值补全处理初步预测未采集信号的栅格的接收信号强度值；具体包括： 以Z＝[zx1,zx2,...,zxn]T表示感兴趣区域内采样栅格的接收信号强度向量，x1,x2,...,xn表示栅格的位置参量，Z中任一点x的接收信号强度zx具有相同的期望μ和方差σ2，其空间属性是均匀的； 在插值过程中，未知栅格的接收信号强度表示为所有已知栅格的接收信号强度的线性加权和，插值基本公式为： 其中，Λ＝[λ1,λ2,...,λn]T，表示线性求和的权重向量，将数据插值问题转化为最优权重向量Λ的求解问题； 将真实值和预测值满足统计意义上的无偏性估计和最小方差作为权重求解的优化目标，最优权重向量Λ的求解进一步转化为非线性约束最小问题： min{J＝2ΛTΓ0-ΛTΓΛ-γ00} s.t.||Λ||1＝1 其中，Γ0＝[γ10,γ20,...,γn0]，Γ＝[γij]n×n； 使用拉格朗日乘数法构造目标函数J'＝J+φ||Λ||1-1，J'对参数Λ和φ的偏导数为0，矩阵形式为： 通过求解得到最优权重矩阵Λ。

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