杭州电子科技大学方楼获国家专利权
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龙图腾网获悉杭州电子科技大学申请的专利一种基于图匹配的街景建筑跨源点云配准方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN118351151B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-19发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202410429433.2，技术领域涉及：G06T7/30；该发明授权一种基于图匹配的街景建筑跨源点云配准方法是由方楼;颜成钢;李亮;赵思成;赵治栋;朱尊杰设计研发完成，并于2024-04-10向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种基于图匹配的街景建筑跨源点云配准方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于图匹配的街景建筑跨源点云配准方法。首先将获得的两个跨源点云集归一化为相同的尺度，利用三维点云的几何特性，将街景建筑点云分割成超体素，并且提取这些超体素的特征描述符。将提取的超体素和其特征描述符作为图的节点，超体素的相邻关系作为边构建图，将三维点云配准转化为图结构匹配。根据图匹配结果得到的对应关系执行街景建筑点云配准，最终得到两个跨源点云集间的刚性变换配准结果。本发明对跨源点云采用微观结构和宏观结构的提取，将三维点云配准转化成图匹配，并且优化了图匹配的方法，大大提高了跨源点云的配准精度和效率。
本发明授权一种基于图匹配的街景建筑跨源点云配准方法在权利要求书中公布了：1.一种基于图匹配的街景建筑跨源点云配准方法，其特征在于，包括以下步骤： 步骤1：获取街景建筑视频，采用SFM方法处理街景建筑的连续图像，获取街景建筑的点云集A；用激光雷达对相同的街景建筑进行扫描，获取激光雷达点云集B； 步骤2：将获得的两个跨源点云集A和B归一化为相同的尺度； 步骤3：利用三维点云的几何特性，将街景建筑点云分割成超体素，并且提取这些超体素的特征描述符； 步骤4：将步骤3提取的超体素和其特征描述符作为图的节点，超体素的相邻关系作为边构建图；所构成的图即两个跨源点云集的宏观结构； 步骤5：以点云配准为目的对现有图匹配算法进行优化，将三维点云配准转化为图结构匹配；具体来说，根据跨源点云匹配的要求，对图匹配中的点匹配和边匹配设置权值，经过优选得到跨源点云配准中图匹配权值； 步骤6：根据步骤5得出的图匹配结果得到的对应关系执行街景建筑点云配准，最终得到两个跨源点云集间的刚性变换配准结果。
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