广州艾目易科技有限公司黄炜倬获国家专利权
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龙图腾网获悉广州艾目易科技有限公司申请的专利一种置换体引导坐标的确定方法、装置、设备及介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN118203420B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-19发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202410431998.4，技术领域涉及：A61B34/20；该发明授权一种置换体引导坐标的确定方法、装置、设备及介质是由黄炜倬设计研发完成，并于2024-04-11向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种置换体引导坐标的确定方法、装置、设备及介质在说明书摘要公布了：本申请公开了一种置换体引导坐标的确定方法、装置、设备及介质，本申请属于手术导航技术领域。该方法包括：根据二维图像构建待置换目标的三维图像坐标系；获取待置换目标在所述三维图像坐标系下的三维力线；根据所述三维力线确定所述待置换目标在所述三维图像坐标系下的三维图像；获取置换体的三维图像，按照预设规则在所述三维图像坐标系下匹配所述置换体的三维图像和所述待置换目标的三维图像，得到置换后目标的三维图像；获取所述置换后目标的三维图像中所述置换体的三维图像坐标，基于所述三维图像坐标对所述置换体的置换进行引导。通过本技术方案，可以提高导航的准确性，并且导航成本低，无需在置换过程中进行规划，提高了置换效率。
本发明授权一种置换体引导坐标的确定方法、装置、设备及介质在权利要求书中公布了：1.一种置换体引导坐标的确定方法，其特征在于，所述方法包括： 获取待置换目标的第一二维图像和第二二维图像； 根据所述第一二维图像和第二二维图像构建所述待置换目标的三维图像坐标系； 获取所述待置换目标在所述三维图像坐标系下的三维力线； 根据所述三维力线确定所述待置换目标在所述三维图像坐标系下的三维图像； 获取置换体的三维图像，按照预设规则在所述三维图像坐标系下匹配所述置换体的三维图像和所述待置换目标的三维图像，得到置换后目标的三维图像； 获取所述置换后目标的三维图像中所述置换体的三维图像坐标，基于所述三维图像坐标对所述置换体的置换进行引导，其中，包括：读取所述置换体在所述三维图像坐标系下的旋转变量和平移变量，基于所述旋转变量和所述平移变量确定所述置换体的三维图像坐标，基于所述三维图像坐标对所述置换体的置换进行引导。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人广州艾目易科技有限公司，其通讯地址为：510663 广东省广州市黄埔区开泰大道30号之六101房；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
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