享刻智能技术(北京)有限公司李俞奇获国家专利权
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龙图腾网获悉享刻智能技术(北京)有限公司申请的专利机器人及其机械抓手获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN118544383B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-19发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202410446762.8，技术领域涉及：B25J15/08；该发明授权机器人及其机械抓手是由李俞奇;杨敏;陈震设计研发完成，并于2024-04-12向国家知识产权局提交的专利申请。
本机器人及其机械抓手在说明书摘要公布了：本申请提供了一种机器人及其机械抓手。机械抓手包括驱动组件，包括驱动杆；活动组件，与所述驱动杆耦合，并在所述驱动杆的带动下沿所述驱动杆的轴线方向运动；以及抓手组件，与所述活动组件连接，并包括多个手指，所述活动组件在沿所述轴线方向运动过程中带动多个所述手指相互靠近或相互远离。本申请的机械抓手具有良好的密封能力、偏心负载能力和断电自锁能力；此外，还实现了对机械抓手的实时开合量及开合速度快慢的控制，具有夹持力大、体积小、重量轻、成本低，操控简单等优势。
本发明授权机器人及其机械抓手在权利要求书中公布了：1.一种机械抓手，其特征在于，包括： 驱动组件，包括驱动杆； 活动组件，与所述驱动杆耦合，并在所述驱动杆的带动下沿所述驱动杆的轴线方向运动；以及 抓手组件，与所述活动组件连接，并包括多个手指，所述活动组件在沿所述轴线方向运动过程中带动多个所述手指相互靠近或相互远离； 壳体，覆盖于所述驱动组件和所述活动组件的外侧；以及 第一密封件，位于所述壳体的远离所述驱动组件的一侧，并与所述抓手组件接触以形成密封； 所述抓手组件还包括： 第一支撑件，贯穿所述壳体，并包括第一支撑件第一部分和第一支撑件第二部分，所述第一支撑件第一部分的径向尺寸大于所述第一支撑件第二部分的径向尺寸，以及所述第一支撑件第二部分位于所述壳体的远离所述驱动组件的一侧，所述第一密封件套置在所述第一支撑件上。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人享刻智能技术(北京)有限公司，其通讯地址为：100000 北京市海淀区知春路17号商业、车库3层301；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
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2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
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