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龙图腾网获悉山东大学申请的专利基于q轴电压反馈的变流器锁相同步稳定控制方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN118263918B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-19发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202410450089.5，技术领域涉及：H02J3/44；该发明授权基于q轴电压反馈的变流器锁相同步稳定控制方法及系统是由丁磊;王志浩;刘露;任子雨;朱国防设计研发完成，并于2024-04-15向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于q轴电压反馈的变流器锁相同步稳定控制方法及系统在说明书摘要公布了：本发明公开一种基于q轴电压反馈的变流器锁相同步稳定控制方法及系统，包括：获取q轴并网点电压和d轴电流和q轴电流；根据q轴并网点电压经前馈控制后，得到d轴电流指令变化值，根据d轴电流指令变化值和d轴电流稳态值，得到d轴电流参考值；根据d轴电流参考值和d轴电流，经负反馈调节，得到d轴电势，根据q轴电流参考值和q轴电流，经负反馈调节，得到q轴电势；根据d轴电势和q轴电势经坐标变换后，得到用于控制并网变流器动作的调制信号。通过附加对q轴并网点滤波电压和d轴电流指令变化值的控制环节，增加阻尼，减缓PLL的加速过程，提升并网变流器故障穿越过程中的锁相同步稳定性。

本发明授权基于q轴电压反馈的变流器锁相同步稳定控制方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种基于q轴电压反馈的变流器锁相同步稳定控制方法，其特征在于，包括： 获取q轴并网点电压和d轴电流和q轴电流； 根据q轴并网点电压经前馈控制后，得到d轴电流指令变化值，根据d轴电流指令变化值和d轴电流稳态值，得到d轴电流参考值； 根据d轴电流参考值和d轴电流，经负反馈调节，得到d轴电势，根据q轴电流参考值和q轴电流，经负反馈调节，得到q轴电势； 根据d轴电势和q轴电势经坐标变换后，得到用于控制并网变流器动作的调制信号； 所述锁相同步稳定控制方法还包括附加前馈控制后的并网变流器锁相环运动方程为： 式中，ΔωPLLp为锁相环的比例环节；ΔωPLLi为锁相环的积分环节；Kp和Ki分别为锁相环的PI控制器的比例系数和积分系数；Id为d轴电流；Id0为d轴电流稳态值；ωn为基准频率；E为交流电网内电势，R和L分别为交流电网的电阻和电感；为q轴并网点电压Uq的一阶滤波值；T为时间常数；δ为dq坐标系相对于DQ坐标系的角度；为角度的一阶导数；Kuq为d轴电流指令变化值与q轴并网点滤波电压间的下垂系数；Uq′为q轴并网点滤波电压。

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