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龙图腾网获悉自然资源部第三海洋研究所申请的专利一种单检波器跨冰层对水下声源深度-距离联合估计方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN118519155B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-19发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202410595539.X，技术领域涉及：G01S15/08；该发明授权一种单检波器跨冰层对水下声源深度-距离联合估计方法是由陈晟;文洪涛;周鸿涛;阮海林;潘煜设计研发完成，并于2024-05-14向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种单检波器跨冰层对水下声源深度-距离联合估计方法在说明书摘要公布了：一种单检波器跨冰层对水下声源深度‑距离联合估计方法，属于水声信号处理技术领域。包括：通过建立水中声源跨冰层声传播模型、对跨冰层检波声信号分类、获取不同传播路径特征声线的时间差、建立目标代价函数、应用深度和距离联合的贝叶斯估计，实现对冰下声源深度和距离的联合估计。解决海冰覆盖条件下，水听器阵布放困难、水中干扰大等难题。只需一个三维检波器，不需要挖开冰层，因此简单易行、响应快。运用冰上检波器，不需要考虑抗流降噪等，选用的检波声信号类型信噪比高，因此更加抗干扰，稳定性强。检波器的采样频率高，检波声信号的时间精度高，声源距离和深度定位精度更高。

本发明授权一种单检波器跨冰层对水下声源深度-距离联合估计方法在权利要求书中公布了：1.一种单检波器跨冰层对水下声源深度-距离联合估计方法，其特征在于包括以下步骤： 1建立水中声源跨冰层声传播模型：依据水中声源跨冰声传播特点，建立4条典型声传播路径声传播模型，所述4条典型声传播路径包括水中和冰层中的传播，其中有两条冰层平行传播路径，另外两条包含水中直达海面路径、海底反射路径及冰层垂直传播路径； 2对跨冰检波声信号分类：依据跨冰检波各类声信号的传播时间、传播通道、振幅大小以及水中传播特征，进行分类； 所述跨冰检波声信号分类，包括： 到达冰层后激起的纵板波LP波； 到达冰层后激起的SH波； 从水中传播直接到达检波器下方后与冰层耦合的水波W波； 从水中传播经海底反射到达检波器下方后与冰层耦合的水波W2波； 3获取不同声传播路径特征声线的时间差：依据单检波器实际测量效果，筛选出信噪比高的类型信号，从而确定典型的声传播路径，并获取不同传播路径特征声线的时间差； 4建立目标代价函数：通过观测和设定不同传播路径特征路径声线到达时间差，建立目标代价函数，通过统计分析和设定不确定度，建立寻找最小值问题； 5深度和距离联合的贝叶斯估计：根据贝叶斯定理，利用已知的观测样本信息，对未知深度和距离进行估计，实现单检波器跨冰层对水下声源深度-距离联合估计。

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