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龙图腾网获悉广州市市政工程设计研究总院有限公司申请的专利一种评估城市地下道路交织区通行能力的方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN118504084B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-19发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202410603140.1，技术领域涉及：G06F30/13；该发明授权一种评估城市地下道路交织区通行能力的方法是由李翔;欧键灵;马跃;邹峻;黎军;张兴华;傅栋梁;张圣;李棋伦;赖健聪设计研发完成，并于2024-05-15向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种评估城市地下道路交织区通行能力的方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种评估城市地下道路交织区通行能力的方法，基于城市地下道路实测车辆轨迹数据改进交通行为仿真模型，并移植至SUMO平台进行仿真实验及有效性验证。随后基于改进模型的仿真实验，提出了适用于各类场景的交织区通行能力计算方法；通过开展相关仿真实验，构建了典型工况的城市地下道路交织区通行能力计算应用模型，适用于多种场景下的通行能力快速计算应用。本发明提出的基于SUMO仿真的城市地下道路交织区通行能力计算方法以及构建的城市地下道路交织区通行能力计算应用模型，可用以快速确定不同工况下的通行能力，同时分析了各种影响因素对通行能力的影响，为多种工况下的地下道路交织区交通组织设计及控制管理提供了理论依据。

本发明授权一种评估城市地下道路交织区通行能力的方法在权利要求书中公布了：1.一种评估城市地下道路交织区通行能力的方法，其特征在于，包括以下步骤： 步骤S1、城市地下道路场景仿真模型的改进、移植与验证；通过城市地下道路实测车辆轨迹数据，筛选车辆跟驰行为和换道行为样本，基于样本数据对地下道路典型交通行为模型进行参数标定；地下道路典型交通行为模型主要包括跟驰模型和换道模型，并采用遗传算法进行模型参数标定；基于SUMO仿真平台接口将标定后的跟驰行为模型与换道行为模型进行移植，并对改进模型的仿真运行效果进行有效性验证； 步骤S2、城市地下道路交织区通行能力计算方法；通过调控交织区长度L、车道数N、交织流量比QR、汇出流量比DR4个影响因素，利用移植改进模型后的SUMO仿真平台进行地下道路交织区交通仿真，设置逐渐增加的输入交通量，并在路段上布置检测器用于采集仿真输出结果；采用的检测器分为E1单点检测器和E2区域检测器，E1检测器用于采集单位时间内通过交织区的车辆数，进一步获取交通流量；E2检测器用于采集某一时段内，交织区上分布的平均车辆数，进一步获取车辆密度；仿真过程中输入交通量逐渐增加，仿真交通运行状态也随之改变，通过布置的检测器收集路段交通运行特征，计算得到交通流量与车辆密度，绘制流量-密度散点图；并采用抛物线函数形式利用最小二乘法对数据进行拟合，拟合结果函数的极大值即为该交通条件下交织区的通行能力；其中： 交织长度L：在交织区内，交织车辆需要在一定长度范围内完成换道动作，交织长度反映了车辆换道的可利用纵向距离，限制了驾驶人的行驶自由度； 车道数N：车道数反映了交织车辆可利用的横向换道空间以及横向移动所需距离； 交织流量比QR：交织流量比指交织流量占交织区总交通流量的比例，交织流量比是对交织区交织程度的直观体现，同时也反映了交织区内交通流的紊乱程度； 汇出流量比DR：汇出流量比指的是汇出流量占交织流量的比例，汇出流量比反映了交织流量中汇入及汇出交通流量的分布情况； 步骤S3、城市地下道路交织区通行能力计算应用模型；根据步骤S2的计算方法，可获取各影响因素变化下的交织区通行能力数据，并分别对4个因素的影响机理展开分析，构建交织区通行能力基本模型，并明确待标定的模型参数； 考虑到交织区通行能力共有4个影响因素，每个影响因素有多个取值水平，其中，交织长度L有7个水平，车道数N有3个水平，交织流量比QR有4个水平，汇出流量比DR有5个水平，因此采用拟水平法，将根据常见取值设置虚拟水平，采用正交实验设计获取各个场景下的仿真数据；根据上述仿真实验结果，采用多元线性回归对地下道路交织区通行能力基本模型进行参数标定，通过多项假设检验后最终得到几种典型工况下的城市地下道路交织区通行能力计算应用模型，适用于多种场景下的通行能力快速计算应用。

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