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龙图腾网获悉华中科技大学申请的专利基于图像处理的隔离段激波串动态追踪定位方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN118537403B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-19发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202410687560.2，技术领域涉及：G06F30/20；该发明授权基于图像处理的隔离段激波串动态追踪定位方法及系统是由刘晓伟;王金利;胡淳基;周庆春;唐志轩设计研发完成，并于2024-05-30向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于图像处理的隔离段激波串动态追踪定位方法及系统在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于图像处理的隔离段激波串动态追踪定位方法及系统，属于激波串动态监测技术领域，所述方法包括：获取冲压发动机隔离段激波串的气流流动方向和气流密度，构建密度梯度平方函数；以预设的时间间隔提取密度梯度平方函数的激波串流场图像，对激波串流场图像进行预处理和边缘检测，得到激波像素位置图像；根据激波像素位置图像计算激波串的激波反射点流向位置和激波脚流向位置；根据冲压发动机隔离段的几何长度对激波反射点流向位置和激波脚流向位置进行坐标换算，得到激波串二维空间追踪定位结果。本发明通过构建密度梯度平方函数来减少激波串流场中无关背景干扰，提高了激波串流场图像的质量，实现了激波串的快速、准确定位。

本发明授权基于图像处理的隔离段激波串动态追踪定位方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种基于图像处理的隔离段激波串动态追踪定位方法，其特征在于，所述方法包括： 获取冲压发动机隔离段激波串的气流流动方向和气流密度，根据气流流动方向和气流密度构建密度梯度平方函数； 以预设的时间间隔提取密度梯度平方函数的激波串流场图像，对激波串流场图像进行预处理和边缘检测，得到激波像素位置图像； 所述以预设的时间间隔提取密度梯度平方函数的激波串流场图像，对激波串流场图像进行预处理和边缘检测，得到激波像素位置图像具体包括： 调整密度梯度平方函数的显示范围为第一显示范围，在第一显示范围下，激波串流场图像中包括首道激波和第二道激波的位置； 以预设的时间间隔提取密度梯度平方函数的激波串流场图像； 将激波串流场图像转换为灰度图像，采用边缘检测算法提取灰度图像的边缘，得到激波像素位置图像； 根据激波像素位置图像计算激波串的激波反射点流向位置和激波脚流向位置； 所述根据激波像素位置图像计算激波串的激波反射点流向位置和激波脚流向位置具体包括： 提取激波像素位置图像的每一行对应的像素的最小列索引组成第一像素集Φ 1； 提取第一像素集Φ 1中的最大值，将最大值对应的像素位置作为激波串的首道激波的反射点的流向位置P X1 ； 以首道激波的反射点P X1 对应的行坐标为行分界点，分别计算行分界点上下两侧的列索引最小值作为激波串的首道激波的激波脚流向位置； 所述方法还包括： 增大密度梯度平方函数的显示范围为第二显示范围，使激波串流场图像上只显示首道激波的右半部分和第二道激波的正激波； 对第二显示范围下的激波串流场图像的灰度图像进行边缘检测，得到新的激波像素位置图像； 提取新的激波像素位置图像的每一行对应的像素的最大列索引组成第二像素集Φ 2； 从第二像素集Φ 2中剔除首道激波的元素，得到第三像素集Φ 3； 提取第三像素集Φ 3中的最小值，将最小值对应的像素位置作为激波串的第二道激波的反射点的流向位置P X4 ； 以第二道激波的反射点的流向位置P X4 对应的行坐标为行分界点，分别计算行分界点上下两侧的列索引最大值作为激波串的第二道激波的激波脚流向位置P X5 、P X6 ； 根据冲压发动机隔离段的几何长度对激波串流场图像中的激波反射点流向位置和激波脚流向位置进行坐标换算，得到激波串动态追踪定位结果。

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