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龙图腾网获悉中车青岛四方机车车辆股份有限公司申请的专利一种车门系统开关状态异常检测方法、系统及轨道车辆获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN118746425B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-19发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202410741630.8，技术领域涉及：G01M13/00；该发明授权一种车门系统开关状态异常检测方法、系统及轨道车辆是由康玮;张馨凝;孙成慧;刘方超;郝建富设计研发完成，并于2024-06-07向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种车门系统开关状态异常检测方法、系统及轨道车辆在说明书摘要公布了：本发明提供了一种车门系统开关状态异常检测方法、系统及轨道车辆，获取车门系统的车门参数、锁到位开关信号、关到位开关信号和控制信号；利用预训练的异常检测与预测模型，根据获取的信息，对车门系统的关到位开关、锁到位开关状态进行是否异常的预测判断；存储预测判断结果。本发明通过模型对关到位开关及锁到位开关的状态是否异常进行评判，评判结果客观，能够有效的、及时的进行关到位开关及锁到位开关的异常检测，降低运行成本，减少不必要的浪费，提高车门运行可靠性。

本发明授权一种车门系统开关状态异常检测方法、系统及轨道车辆在权利要求书中公布了：1.一种车门系统开关状态异常检测方法，其特征是，包括以下步骤： 获取车门系统的车门参数、锁到位开关信号、关到位开关信号和控制信号； 利用预训练的异常检测与预测模型，根据获取的信息，对车门系统的关到位开关、锁到位开关状态进行是否异常的预测判断； 存储预测判断结果； 所述异常检测与预测模型的构建过程包括构建车门开关部件状态评价参数，提取评判参数的影响因素，建立特征评判关系，基于所述特征评判关系，得到异常检测与预测模型； 构建车门开关部件状态评价参数的具体过程包括：选取车门系统两侧的关到位开关及锁到位开关的触发次数差异Fdif、触发顺序差异Odif、触发位置差异Ldif、初步同步性差异Sdif，以及触发时开关门阻力特征差异Rdif，作为评判车门开关部件状态评判的特征参数； 建立特征评判关系的具体过程包括： 1）触发次数差异Fdif，用于体现各个关到位、锁到位开关的动作次数差异，检查是否有某个开关无动作或多动作，每次开门过程或关门过程中每个开关的的动作状态是否仅变化一次； 2）触发顺序差异，用于体现开关的动作顺序与设计机理是否匹配，检车关、锁到位的触发是否存在错序； 3）触发位置差异，用于体现每个关到位、锁到位开关是否在门运动到常规位置时触发的； 4）初步同步性差异，用于体现左右两侧的关到位、锁到位开关是否同步触发； 5）触发时开关门阻力特征差异，用于体现每个开关动作时，车门电机的驱动力矩的一致性，所述驱动力矩根据电机电压、电流和转速计算得到。

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