东南大学阙杭获国家专利权
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龙图腾网获悉东南大学申请的专利多模态多用户定位构图与波束管理方法、装置与存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119135227B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-19发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202410743085.6，技术领域涉及：H04B7/06；该发明授权多模态多用户定位构图与波束管理方法、装置与存储介质是由阙杭;杨杰;金石设计研发完成，并于2024-06-11向国家知识产权局提交的专利申请。
本多模态多用户定位构图与波束管理方法、装置与存储介质在说明书摘要公布了：本申请提供了一种多模态多用户定位构图与波束管理方法、装置及存储介质，包括根据各目标用户从基站至用户的下行导频信号，估计出基站到达用户的传播信道多径参数，所述各目标用户结合自身IMU测量值完成初始自身位置估计与环境特征估计，反馈给基站；基站或云端基于各目标用户的环境特征估计进行特征融合，构建全局无线电地图，生成各个目标用户的无线电地图先验信息；获取固定的双目相机的感知结果，基站或云端基于所述感知结果，融合所述初始自身位置估计，获得最终用户位置估计；基站或云端根据所述全局无线电地图与所述最终用户位置估计，生成多用户波束管理角度范围。
本发明授权多模态多用户定位构图与波束管理方法、装置与存储介质在权利要求书中公布了：1.一种多模态多用户定位构图与波束管理方法，其特征在于，包括如下步骤： 各目标用户根据从基站至用户的下行导频信号，估计出基站到达用户的传播信道多径参数，结合自身IMU测量值完成初始自身位置估计与环境特征估计，反馈给基站； 基站或云端基于各目标用户的环境特征估计进行特征融合，构建全局无线电地图，并依据用户反馈的各目标用户所述初始自身位置估计与所述环境特征估计，生成所述各目标用户的无线电地图先验信息； 基站或云端获取固定双目相机的感知结果，并基于所述感知结果，融合各目标用户所述初始自身位置估计，获得最终用户位置估计； 基站或云端根据所述全局无线电地图与所述最终用户位置估计，生成多用户波束管理角度范围； 各目标用户从基站或云端下载无线电地图先验信息，更新当前自身位置估计与当前环境特征的估计，并同时下载波束管理角度范围，进行波束管理。
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