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龙图腾网获悉哈尔滨工业大学申请的专利一种承受振动载荷的折叠翼机构及工作方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN118457903B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-19发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202410759997.2，技术领域涉及：B64C3/54；该发明授权一种承受振动载荷的折叠翼机构及工作方法是由郭宏伟;孙小辰;肖洪;田志东;刘荣强设计研发完成，并于2024-06-13向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种承受振动载荷的折叠翼机构及工作方法在说明书摘要公布了：本发明涉及航空航天技术领域，具体涉及一种承受振动载荷的折叠翼机构及工作方法；该折叠翼机构，包括：固定翼，固定翼上设有固定翼骨架，固定翼骨架上至少两个定位块；折叠翼，折叠翼上设有折叠翼骨架，折叠翼骨架上设有支耳，支耳设于相邻的两个定位块之间，支耳上设有L型滑槽；锁紧机构，设于固定翼上，锁紧机构包括锁紧组件和旋转件、以及锁紧件，锁紧组件设于定位块上，旋转件与锁紧组件连接，锁紧件设于旋转件远离锁紧组件的一端，锁紧件具有锁紧位置和解锁位置。该折叠机构对机翼内部空间占用较小，同时可以实现机翼气动外形在完全展开后的光滑连续变形，不对翼面形状产生破坏，可应用于天地往返飞行器的整流罩中。

本发明授权一种承受振动载荷的折叠翼机构及工作方法在权利要求书中公布了：1.一种承受振动载荷的折叠翼机构，其特征在于，包括： 固定翼（1），固定翼（1）上设有固定翼骨架（2），固定翼骨架（2）上至少两个定位块（3）； 折叠翼（4），折叠翼（4）上设有折叠翼骨架（5），折叠翼骨架（5）上设有支耳（6），支耳（6）设于相邻的两个定位块（3）之间，支耳（6）上设有L型滑槽（7）； 锁紧机构（8），设于固定翼（1）上，锁紧机构（8）包括锁紧组件（9）和旋转件（10）、以及锁紧件（11），锁紧组件（9）设于定位块（3）上，旋转件（10）与锁紧组件（9）连接，锁紧件（11）设于旋转件（10）远离锁紧组件（9）的一端，锁紧件（11）具有锁紧位置和解锁位置，锁紧件（11）处于锁紧位置时，锁紧件（11）插入至支耳（6）的锁紧孔（12）内，锁紧件（11）处于解锁位置时，锁紧件（11）移出锁紧孔（12）； 驱动机构（13），设于定位块（3）上，驱动机构（13）包括驱动组件（14）和曲柄（15）、连杆（16）、以及导向组件（17），驱动组件（14）和导向组件（17）均设于定位块（3）上，曲柄（15）与驱动组件（14）连接，并位于相邻的两个支耳（6）之间，连杆（16）与曲柄（15）连接，连杆（16）与支耳（6）连接，驱动机构（13）转动，带动曲柄（15）和连杆（16）转动，导向组件（17）在L型滑槽（7）内滑动，并带动支耳（6）和折叠翼（4）同步转动，驱动机构（13）继续转动，带动曲柄（15）和连杆（16）继续转动，折叠翼（4）相对定位块（3）平行移动； 定位承载机构（18），设于固定翼骨架（2）和折叠翼骨架（5）上； 锁紧组件（9）包括： 支撑座（19），设于定位块（3）上，支撑座（19）远离定位块（3）的一端设有锁紧驱动件（20），旋转件（10）与锁紧驱动件（20）连接，锁紧驱动件（20）带动旋转件（10）转动； 固定板（21），设于旋转件（10）上，锁紧件（11）设于固定板（21）上； 导向组件（17）包括固定轴（32）和轴承（33）、以及轴端挡圈（34），固定轴（32）贯穿定位块（3），轴承（33）套设于固定轴（32）的一端，且轴承（33）位于相邻的两个定位块（3）之间，轴端挡圈（34）设于固定轴（32）的另一端。

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