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龙图腾网获悉极壳科技(上海)有限公司申请的专利行走助力机器人获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN118593310B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-19发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202410792366.0，技术领域涉及：A61H3/00；该发明授权行走助力机器人是由孙宽设计研发完成，并于2024-06-18向国家知识产权局提交的专利申请。

本行走助力机器人在说明书摘要公布了：本公开提供了一种行走助力机器人，属于人体助力技术领域。行走助力机器人包括一个背杆、两个腿部驱动组件、两个第一限位组件和两个第二限位件。腿部驱动组件包括调节杆。背杆包括中间段和两个边段，边段的内径小于中间段的内径。两个调节杆分别与两个边段滑动连接，调节杆与中间段的内壁之间具有间隙。两个第一限位组件分别与两个调节杆位于中间段的端部连接。两个第二限位件与中间段固定，两个第一限位组件位于两个第二限位件之间，两个第二限位件分别位于两个第一限位组件的滑动路径上。这样，当调节杆向背杆的外部滑动至极限位置时，两个第一限位组件分别与两个第二限位件碰触，使得调节杆无法与背杆分离。

本发明授权行走助力机器人在权利要求书中公布了：1.一种行走助力机器人，其特征在于，所述行走助力机器人包括一个背杆（1）、两个腿部驱动组件（2）、控制组件和两个护线套（6）； 每个所述腿部驱动组件（2）包括依次连接的一个调节杆（21）、一个髋关节电机（22）和一个腿杆（23）； 两个所述调节杆（21）的一段分别从所述背杆（1）的两端伸入至所述背杆（1）的内部，且两个所述调节杆（21）与所述背杆（1）滑动连接； 所述控制组件包括壳体（50）和主控组件（53），所述主控组件（53）位于所述壳体（50）的内部，所述壳体（50）与所述背杆（1）固定连接，所述背杆（1）包括第一穿线孔（114），所述壳体（50）包括第二穿线孔（514），所述第一穿线孔（114）与所述第二穿线孔（514）相对，所述髋关节电机（22）的电连接线穿过所述调节杆（21）、所述背杆（1）、所述第一穿线孔（114）和所述第二穿线孔（514），并与所述主控组件（53）电连接； 所述两个护线套（6）分别用于连接所述两个腿部驱动组件（2）的髋关节电机（22）的电连接线，每个所述护线套（6）包括一个固定部（61）和至少一个线管部（62），所述固定部（61）固定于所述背杆（1）的内部，且位于所述调节杆（21）的外部，所述线管部（62）至少部分位于所述调节杆（21）的内部，且沿所述调节杆（21）的长度方向延伸，所述电连接线穿过所述线管部（62），且与所述线管部（62）相固定。

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