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龙图腾网获悉中车青岛四方车辆研究所有限公司申请的专利一种基于车车通信的列车控制系统及方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN118545111B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-19发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202410799567.3，技术领域涉及：B61L15/00；该发明授权一种基于车车通信的列车控制系统及方法是由刘小龙;龙飞;张福星;方君院;朱生群;朱今朝设计研发完成，并于2024-06-20向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于车车通信的列车控制系统及方法在说明书摘要公布了：本发明涉及一种基于车车通信的列车控制系统及方法，该系统包括：地面设备和车载设备；其中，地面设备包括设置在轨旁的智能站台门、智能转辙机和智能信号机；车载设备包括自主感知系统和融合控制器；自主感知系统实时获取列车位置信息和速度信息并发送至融合控制器；融合控制器基于收到的位置信息和速度信息与智能站台门、智能转辙机和智能信号机进行实时通信，对智能站台门、智能转辙机和智能信号机进行直接控制，获取相应的站台门资源、道岔资源和信号机资源。本发明通过融合控制器与轨旁设备的直接通信、对各轨旁设备进行直接控制，精简了列车与轨旁设备的控制逻辑，有效提高了对轨旁站台门、道岔及信号机等附属资源的控制效率。

本发明授权一种基于车车通信的列车控制系统及方法在权利要求书中公布了：1.一种基于车车通信的列车控制系统，其特征在于，包括：地面设备和车载设备； 所述地面设备包括设置在轨旁的智能站台门、智能转辙机和智能信号机； 所述车载设备包括自主感知系统和融合控制器； 所述自主感知系统基于卫星信号和或车载传感器采集的数据获取列车的位置信息和速度信息，并将获取的信息传输至融合控制器； 所述融合控制器基于收到的位置信息和速度信息，通过与智能站台门、智能转辙机和智能信号机进行实时通信，对智能站台门、智能转辙机和智能信号机进行直接控制，以获取相应的附属资源，所述附属包括站台门资源、道岔资源和信号机资源； 所述地面设备进一步包括自动监控系统ATS，目标控制器OC和智能运维系统MSS， 所述融合控制器、所述智能站台门系统、所述智能转辙机系统、所述智能信号机系统均与所述自动监控系统ATS通信连接，以向所述自动监控系统ATS反馈门状态信息、道岔状态信息以及信号机状态信息； 所述融合控制器还用于基于收到的位置信息和速度信息，通过与目标控制器OC进行实时通信，实现对行车资源的初始化、汇报、查询、移交和回收； 列车与地面通信故障时，所述自动监控系统ATS基于当前列车运营计划将列车进路命令发送至所述目标控制器OC，通过所述目标控制器OC控制列车进路范围中的智能站台门、智能转辙机和智能信号机，以使列车按照预定运营计划运行至目标站台； 所述融合控制器对TACS信号系统的信号控制功能与TCMS系统的列车控制功能进行融合，通过LCU代替车辆电路，实现对列车信号、牵引、制动和网络系统进行统一调度控制。

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