买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网获悉广州汽车集团股份有限公司申请的专利车辆质心车速估计方法、装置、电子设备及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN118722677B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-19发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202410855144.9，技术领域涉及：B60W40/105；该发明授权车辆质心车速估计方法、装置、电子设备及存储介质是由李欢;王金航;陈立华;徐浩;崔光日;刘东升设计研发完成，并于2024-06-27向国家知识产权局提交的专利申请。

本车辆质心车速估计方法、装置、电子设备及存储介质在说明书摘要公布了：本申请涉及软件算法技术领域，特别涉及一种车辆质心车速估计方法、装置、电子设备及存储介质，其中，包括：获取待估计车辆的当前行车工况和当前运行数据，根据当前行车工况确定观测器增益调节策略，并根据观测器增益调节策略调节预设的状态观测器，得到目标状态观测器，将当前运行数据输入至目标状态观测器，得到待估计车辆的质心车速。由此，解决了相关技术中简单车速估计方法存在计算结果偏差较大，以及精确车速估计方法存在的建模误差大、不易收敛、标定难度大、模型校准困难、参数精确度低以及模型的稳定性和鲁棒性较差等问题，通过利用动力传动系统模型并结合车辆运动学模型构建低阶线性车辆模型，提高车辆质心估计模型的稳定性和鲁棒性。

本发明授权车辆质心车速估计方法、装置、电子设备及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种车辆质心车速估计方法，其特征在于，包括以下步骤： 获取待估计车辆的当前行车工况和当前运行数据； 根据所述当前行车工况确定观测器增益调节策略，并根据所述观测器增益调节策略调节预设的状态观测器，得到目标状态观测器，其中，所述预设的状态观测器由多个目标行车工况的行车数据标定初始状态观测器得到； 将所述当前运行数据输入至所述目标状态观测器，得到所述待估计车辆的质心车速； 其中，在根据所述观测器增益调节策略调节所述预设的状态观测器，得到所述目标状态观测器之前，还包括：确定所述多个目标行车工况，并在每个目标行车工况下，采集多种路面行车数据；构建离散时间系统状态空间模型，并根据所述离散时间系统状态空间模型生成所述初始状态观测器；基于所述多个目标行车工况和所述每个目标行车工况对应的多种路面行车数据，标定所述初始状态观测器得到所述预设的状态观测器； 所述基于所述多个目标行车工况和所述每个目标行车工况对应的多种路面行车数据，标定所述初始状态观测器得到所述预设的状态观测器时，包括：从所述多个目标行车工况中确定当前标定工况；判断所述当前标定工况是否存在多个规则约束；若所述当前标定工况存在所述多个规则约束，则确定所述多个规则约束的优先级，并基于所述多个规则约束的优先级，根据所述多个规则约束、所述当前标定工况和所述当前标定工况对应的多种路面行车数据，标定所述初始状态观测器；否则，基于所述当前标定工况的规则约束，所述当前标定工况和所述当前标定工况对应的多种路面行车数据，标定所述初始状态观测器；从去除所述当前标定工况的多个目标行车工况中确定新的标定工况作为所述当前标定工况，并重新执行所述判断所述当前标定工况是否存在多个规则约束步骤，直至所有目标行车工况标定完毕，得到所述预设的状态观测器。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人广州汽车集团股份有限公司，其通讯地址为：510030 广东省广州市越秀区东风中路448-458号成悦大厦23楼；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

以上内容由龙图腾AI智能生成。