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龙图腾网获悉湖北能源集团鄂州发电有限公司;湖北能源集团股份有限公司申请的专利一种防止起重设备歪拉斜吊的自动保护装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN118701995B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-19发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202410848146.5，技术领域涉及：B66D1/54；该发明授权一种防止起重设备歪拉斜吊的自动保护装置是由马远浩;柳长胜;章骜;马行宪;李国臣;刘伟设计研发完成，并于2024-06-27向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种防止起重设备歪拉斜吊的自动保护装置在说明书摘要公布了：本发明提供一种防止起重设备歪拉斜吊的自动保护装置。包括承载件，用于承载被起重物体；动力单元，所述动力单元用于控制承载件上升或下降；雷达部件，设置在所述动力单元的底部，所述雷达部件的探测区域为以所述雷达部件为顶部、以地面为底面的锥形区域；所述雷达部件用于感应所述承载件与所述动力单元的底部之间的间距，在所述承载件与所述动力单元的底部之间的间距小于第一阈值或大于第二阈值时，生成断电指令信号；还用于在感应到所述承载件超出所述雷达部件的探测区域时，生成断电指令信号；断电执行单元，所述断电执行单元与所述动力单元、所述雷达部件电连接，用于在接收到所述雷达部件的断电指令信号后，对所述动力单元进行断电操作。

本发明授权一种防止起重设备歪拉斜吊的自动保护装置在权利要求书中公布了：1.一种防止起重设备歪拉斜吊的自动保护装置，其特征在于，包括： 承载件，用于承载被起重物体；所述承载件的顶部设置有反光件，用于反射激光； 动力单元，所述动力单元用于控制承载件上升或下降； 雷达部件，设置在所述动力单元的底部，所述雷达部件的探测区域为以所述雷达部件为顶部、以地面为底面的锥形区域，通过锥形的探测区域探测承载件是否位于探测区域之内即可判断承载件与动力单元之间是否出现了歪拉斜吊的情形；所述雷达部件用于感应所述承载件与所述动力单元的底部之间的间距，在所述承载件与所述动力单元的底部之间的间距小于第一阈值或大于第二阈值时，生成断电指令信号；还用于在感应到所述承载件超出所述雷达部件的探测区域时，生成断电指令信号； 所述雷达部件的扫描速度为每秒15次；所述雷达部件的分辨率为检测距离的1%，且所述雷达部件的分辨率小于2cm；所述雷达部件的最小检测距离为5cm，最大检测距离为225m；所述雷达部件的扫描频率为11kHZ；所述雷达部件的扫描角度范围为230度； 所述雷达部件为激光雷达部件，包括： 激光发射单元，包括激光器、光束控制器和发射光学系统，所述光束控制器调控激光器发出的激光信号的覆盖范围，以使得雷达部件形成锥形的探测区域，所述发射光学系统用于使得激光信号更加集中，提升激光信号的精确度； 激光接收单元，用于接收经过所述承载件反射回来的激光信号，并将激光信号转换为电信号； 信息处理单元，用于根据激光接收单元的电信号确定承载件与动力单元的底部之间的距离； 控制单元，用于控制激光发射单元、激光接收单元和信息处理单元，还用于判断承载件是否位于雷达部件的探测范围之内，以及用于生成断电指令信号； 所述光束控制器为TH-252-I-Y-A型光束整形器； 所述发射光学系统包括M12镜头和偏光片，所述M12镜头用于调控激光信号的覆盖范围，所述偏光片用于调控激光信号的方向； 所述激光接收单元包括光电探测器和接收光学系统，所述接收光学系统用于将激光信号聚焦在光电探测器上，光电探测器用于将激光信号转换为电信号； 所述光电探测器为光电二极管，所述接收光学系统包括光学镜头，所述光学镜头的直径为10~50mm； 所述接收光学系统还包括干涉滤光片；通过发射光学系统即可控制激光的覆盖范围，从而生成锥形的探测区域；激光雷达部件中还设置有激光接收单元，通过激光接收单元接收反射回来的激光信号，即可判断承载件是否位于激光雷达部件的探测区域内； 断电执行单元，所述断电执行单元与所述动力单元、所述雷达部件电连接，用于在接收到所述雷达部件的断电指令信号后，对所述动力单元进行断电操作；所述断电执行单元包括断火限位器。

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