南方科技大学付成龙获国家专利权
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龙图腾网获悉南方科技大学申请的专利一种假肢自适应导纳柔顺控制方法及装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN118986600B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-19发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202410947329.2，技术领域涉及：A61F2/68；该发明授权一种假肢自适应导纳柔顺控制方法及装置是由付成龙;尹树丛;马腾;冷雨泉;黄滨鑫;陈楚衡设计研发完成，并于2024-07-15向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种假肢自适应导纳柔顺控制方法及装置在说明书摘要公布了：本申请适用于假肢技术领域，提供了一种假肢自适应导纳柔顺控制方法及装置，包括：获取用户在使用假肢时的运动数据；根据所述运动数据计算用户在使用假肢时的期望参考轨迹；实时获取用户在使用假肢时的地面反力数据；结合所述运动数据和所述地面反力数据构建预设导纳模型；利用所述预设导纳模型对所述期望参考轨迹进行修正，得到目标参考轨迹。该方案通过实时获取用户在使用假肢时的地面反力数据，利用预设导纳模型实时调整步态轨迹，提升用户体验。
本发明授权一种假肢自适应导纳柔顺控制方法及装置在权利要求书中公布了：1.一种假肢自适应导纳柔顺控制方法，其特征在于，包括： 获取用户在使用假肢时的运动数据，所述运动数据是指用户在使用所述假肢时用户身体部位与假肢部位之间的角度数据或位移数据； 根据所述运动数据计算用户在使用假肢时的期望参考轨迹； 实时获取用户在使用假肢时的地面反力数据； 结合所述运动数据和所述地面反力数据构建预设导纳模型； 利用所述预设导纳模型对所述期望参考轨迹进行修正，得到目标参考轨迹； 所述根据所述运动数据计算用户在使用假肢时的期望参考轨迹，包括： 根据所述运动数据计算相位变量，得到步态相位值； 根据所述步态相位值计算用户在使用假肢时的期望参考轨迹。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人南方科技大学，其通讯地址为：518055 广东省深圳市南山区桃源街道学苑大道1088号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
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1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
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