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龙图腾网获悉东风商用车有限公司申请的专利一种多模式转向的多轴转向系统及其控制方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN118790345B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-19发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202410959410.2，技术领域涉及：B62D7/20；该发明授权一种多模式转向的多轴转向系统及其控制方法是由李安元;杜喜阳;黄志刚;窦桂忠;吴宇轩;徐祥滨设计研发完成，并于2024-07-17向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种多模式转向的多轴转向系统及其控制方法在说明书摘要公布了：本申请涉及车辆转向系统领域，公开了一种多模式转向的多轴转向系统及其控制方法,其中多轴转向系统包括控制组件和多组转向组件，多组转向组件分别与各车桥一一对应安装，各组转向组件包括：转向机，固定于车桥的壳体；直拉杆，其一端铰接于所述转向机的转向垂臂，另一端铰接于所述车桥任意一侧转向节的下节臂；横拉杆，其两端分别铰接于所述车桥的两个转向节的上节臂；所述控制组件和各个所述转向机连接，用于接收驾驶员的转向指令并根据转向指令得到各车桥的转角，控制各车桥所述转向机的转向垂臂转动至各自对应的目标角度。具有可以取消转向节处的转角传感器，从而降低多轴转向系统的生产成本的效果。

本发明授权一种多模式转向的多轴转向系统及其控制方法在权利要求书中公布了：1.一种多模式转向的多轴转向系统，其特征在于，包括： 控制组件1和多组转向组件2，多组转向组件2分别与各车桥5一一对应安装，各组转向组件2包括： 转向机21，固定于车桥5的壳体； 直拉杆22，其一端铰接于所述转向机21的转向垂臂211，另一端铰接于所述车桥5任意一侧转向节的下节臂51； 横拉杆23，其两端分别铰接于所述车桥5的两个转向节的上节臂52； 所述控制组件1和各个所述转向机21连接，用于接收驾驶员的转向指令并根据转向指令得到各车桥5的转角，控制各车桥5所述转向机21的转向垂臂211转动至各自对应的目标角度； 所述转向机21为电液转向机21，所述控制组件1包括： 控制单元11，其电连接于各车桥5的电液转向机21，用于接收驾驶员的转向指令，并根据转向指令得到各个车桥5的转角，向各车桥5的电液转向机21发出相应的转角指令； 液压泵站12，与控制单元11电连接，其分配有多路液压管路，多路液压管路分别连接于各车桥5电液转向机21进油口的液压油路； 车桥5的数量为N，N为偶数，且N≥2，所述液压泵站12包括N2个液压泵121，每个所述液压泵121的出油口连通有分流阀3，每个分流阀3分流出两个液压油路，两个液压油路分别连通相邻的两个所述转向机21进油口。

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