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龙图腾网获悉南京师范大学申请的专利一种复合五轴打印方法、系统及其控制方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN118700537B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-19发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202410978483.6，技术领域涉及：B29C64/227；该发明授权一种复合五轴打印方法、系统及其控制方法是由李海印;戴源;高欣宇;李宗安;李赞光;李林儒;李俊杰设计研发完成，并于2024-07-22向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种复合五轴打印方法、系统及其控制方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种复合五轴打印方法、系统及其控制方法，所述复合五轴打印方法包括：根据影线与内外轮廓多边形的交点数量确定模型内外轮廓是否存在填充干涉；通过缩放算法对轮廓边进行缩放；对缩放后的新模型进行影线填充，根据影线与平面轮廓的交点确定填充路径，当存在内外轮廓填充干涉时，填充路径位于内轮廓的部分不进行挤出填充；通过骨架点的总数量计算出每一层填充的角度变化，以一定的长度标准，在成对的内轮廓交点和外轮廓交点中间添加路径点，每两个相邻的点向上一相邻切平面作法向量垂线形成梯形，根据梯形的面积确定该两个相邻点之间线段的挤出量。本发明适用于对带有内外轮廓复杂模型的填充打印。

本发明授权一种复合五轴打印方法、系统及其控制方法在权利要求书中公布了：1.一种复合五轴打印方法，包括STL模型输入、提取模型的骨架点、计算模型的切平面参数、模型切片、切片数据的坐标变换和输出G代码，其特征在于，模型为具有内外轮廓的复杂模型，所述的复合五轴打印方法还包括在模型切片和切片数据的坐标变换步骤之间进行如下操作： 确定模型内外轮廓是否存在填充干涉：对模型切片产生的点数据利用相邻距离最小的原则构成点轮廓的集合，将点轮廓集合拟合生成内外轮廓多边形后，通过影线相交，确定影线与内外轮廓多边形的交点数量，若交点数量大于2，则存在内外轮廓填充干涉； 通过缩放算法对轮廓边进行缩放，以避免填充路径与轮廓打印挤出的冲突； 对缩放后的新模型进行影线填充，根据影线与平面轮廓的交点确定填充路径，当存在内外轮廓填充干涉时，填充路径位于内轮廓的部分不进行挤出填充； 模型变层厚填充线段挤出量计算：通过骨架点的总数量计算出每一层填充的角度变化，以一定的长度标准，在成对的内轮廓交点和外轮廓交点中间添加路径点，每两个相邻的点向上一相邻切平面作法向量垂线形成梯形，根据梯形的面积确定该两个相邻点之间线段的挤出量，实现对不等厚度的轮廓的打印； 模型变层厚填充线段挤出量计算，包括： 根据骨架点的总数量w，计算出每一层填充的角度变化下一层的影线斜率值替换为k'＝tanB+bh，B为影线与x轴的夹角； 两个相邻点之间线段的挤出量J＝K2·S，其中S为相应梯形的面积，K2为挤出系数，根据模型丝材的精度要求认为设定调整。

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