中国人民解放军军事科学院国防科技创新研究院刘勇获国家专利权
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龙图腾网获悉中国人民解放军军事科学院国防科技创新研究院申请的专利基于低轨光学卫星星座数据融合的海上目标连续跟踪方法获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN119205840B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-19发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202411029850.4,技术领域涉及:G06T7/246;该发明授权基于低轨光学卫星星座数据融合的海上目标连续跟踪方法是由刘勇;郭鹏宇;曹璐;冉德超;张飞设计研发完成,并于2024-07-30向国家知识产权局提交的专利申请。
本基于低轨光学卫星星座数据融合的海上目标连续跟踪方法在说明书摘要公布了:本发明公开了一种基于低轨光学卫星星座数据融合的海上目标连续跟踪方法,包括:获取多个低轨光学卫星拍摄的光学卫星遥感图像序列;利用斜框目标检测网络模型对光学卫星遥感图像进行目标检测,获取图像中每个检测目标对应的检测结果;将每个检测目标切片输入卷积神经网络模型,获取检测目标的深度外观特征,根据当前已知目标的目标轨迹和目标状态、检测目标的检测状态和深度外观特征,利用多特征匹配进行数据关联,确定关联到检测结果的目标轨迹、未关联的目标轨迹和检测结果;针对未关联的目标轨迹和检测结果,利用斜框交并比匹配进行数据关联;根据关联结果进行目标轨迹更新与目标状态预测。本发明能够快速精确地实现海上目标的持续跟踪识别。
本发明授权基于低轨光学卫星星座数据融合的海上目标连续跟踪方法在权利要求书中公布了:1.一种基于低轨光学卫星星座数据融合的海上目标连续跟踪方法,其特征在于,包括: 利用低轨光学卫星星座中多个低轨光学卫星对预设任务区域进行推扫成像,获取多个低轨光学卫星拍摄的光学卫星遥感图像序列; 利用预先训练的斜框目标检测网络模型对光学卫星遥感图像序列中每个光学卫星遥感图像进行目标检测,获取光学卫星遥感图像中每个检测目标对应的发现时间和检测结果,检测结果包括检测目标对应的斜框位置和地理坐标位置; 将检测得到的每个检测目标切片分别输入预先训练的卷积神经网络模型,获取卷积神经网络模型输出的检测目标对应的深度外观特征,根据当前已知目标的目标轨迹和目标状态、以及每个检测目标的检测状态和深度外观特征,利用多特征匹配对目标轨迹和检测结果进行数据关联,确定关联到检测结果的目标轨迹、未关联到检测结果的目标轨迹、以及未关联到目标轨迹的检测结果; 针对未关联到检测结果的目标轨迹和未关联到目标轨迹的检测结果,利用斜框交并比匹配对目标轨迹和检测结果进行数据关联,确定关联到检测结果的目标轨迹、未关联到检测结果的目标轨迹、以及未关联到目标轨迹的检测结果; 根据关联结果进行目标轨迹更新与目标状态预测。
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