驭势科技(北京)有限公司张玉新获国家专利权
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龙图腾网获悉驭势科技(北京)有限公司申请的专利用于智能网联车辆的控制系统及控制方法获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN113272195B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-16发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:201980003925.2,技术领域涉及:B60W30/08;该发明授权用于智能网联车辆的控制系统及控制方法是由张玉新;陈建成设计研发完成,并于2019-12-16向国家知识产权局提交的专利申请。
本用于智能网联车辆的控制系统及控制方法在说明书摘要公布了:本发明属于自动驾驶领域,具体公开了一种用于智能网联车辆的控制系统、控制方法、车载设备和存储介质。该控制系统包括:传感器组,用于获得传感信息;感知定位模块,用于基于所述传感信息得到感知信息和定位信息;规划控制模块,用于基于所述感知信息和定位信息确定车辆规划控制信息;安全控制模块,用于基于所述感知信息和定位信息确定车辆安全控制信息;功能评估模块,用于确定车辆状态评估结果;风险评估模块,用于确定风险评估结果;逻辑仲裁模块,用于对所述车辆规划控制信息和所述车辆安全控制信息进行仲裁,并确定车辆执行信息;执行模块,用于基于所述车辆执行信息控制车辆行驶。该控制方法可以降低智能网联车辆的行车风险。
本发明授权用于智能网联车辆的控制系统及控制方法在权利要求书中公布了:1.一种用于智能网联车辆的控制系统,其特征在于,所述控制系统包括传感器组、感知定位模块、规划控制模块、安全控制模块、功能评估模块、风险评估模块、逻辑仲裁模块及执行模块;其中, 传感器组用于获得传感信息; 感知定位模块,用于基于所述传感信息得到感知信息和定位信息; 规划控制模块,用于基于所述感知信息和定位信息确定车辆规划控制信息; 安全控制模块,用于基于所述感知信息和定位信息确定车辆安全控制信息; 功能评估模块,用于确定车辆状态评估结果; 风险评估模块,用于确定风险评估结果,其中,所述风险评估结果中包括风险等级; 所述规划控制模块,用于根据所述风险等级限定车辆的最低时速,以满足时效性要求,基于所述最低时速修改所述车辆规划控制信息; 逻辑仲裁模块,用于基于所述功能评估模块的工作状态和所述风险评估模块的工作状态对所述车辆规划控制信息和所述车辆安全控制信息进行仲裁,并确定车辆执行信息; 执行模块,用于基于所述车辆执行信息控制车辆行驶。
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