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龙图腾网获悉中核(天津)科技发展有限公司申请的专利用于异形体零件的成型加工装置及其方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN111167937B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-16发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202010071969.3，技术领域涉及：B21D31/00；该发明授权用于异形体零件的成型加工装置及其方法是由牛洁;张雷;李强设计研发完成，并于2020-01-21向国家知识产权局提交的专利申请。

本用于异形体零件的成型加工装置及其方法在说明书摘要公布了：本发明公开了用于异形体零件的成型加工装置，上料机构用于将毛坯工件按顺序逐个输送至工件定位机构；工件定位机构用于接收上料机构输送的毛坯工件定位，并将定位后的毛坯工件传送至扫描检测机构及双工位定向退料机构；扫描检测机构用于对毛坯工件扫描，确定毛坯工件上的编号字符；双工位定向退料机构用于对毛坯工件进行旋转定向、退料及工位切换；成型机构用于对毛坯工件按照预设角度进行卷挤压成型，得到成型工件；下料机构用于储存并输送双工位定向退料机构退出的成型工件。集成了上料、定位、检测、退料、成型及下料的功能，解决了异形体成型加工一致性较差的问题，保证零件一次装夹完成卷挤压成型，零件的成型一致性和加工效率高。

本发明授权用于异形体零件的成型加工装置及其方法在权利要求书中公布了：1.一种用于异形体零件的成型加工装置，其特征在于：包括底座、设置在底座上的上料机构、工件定位机构、双工位定向退料机构、成型机构、扫描检测机构和下料机构； 所述上料机构用于将毛坯工件按顺序逐个输送至工件定位机构； 所述工件定位机构用于接收所述上料机构输送的毛坯工件定位，并将定位后的毛坯工件传送至扫描检测机构及双工位定向退料机构； 所述扫描检测机构用于对毛坯工件扫描，确定毛坯工件上的编号字符； 所述双工位定向退料机构用于对毛坯工件进行旋转定向、退料及工位切换，将定向抓取的毛坯工件传送至成型机构内，并在成型机构加工完成后退出成型机构内的成型工件； 所述成型机构用于对毛坯工件按照预设角度进行卷挤压成型，得到成型工件； 所述下料机构用于储存并输送所述双工位定向退料机构退出的成型工件； 所述工件定位机构包括同步传送组件、受驱动的滑动板、安装在滑动板上的轴向定位组件、中心定位组件和锁紧组件； 所述底座包括上支撑板和下支撑板，所述上支撑板与下支撑板之间设有多个支撑板，且上支撑板与下支撑板之间形成空腔； 所述同步传送组件包括驱动电机、第一同步带、主动轮、从动轮和第一导轨，所述第一导轨与第一同步带平行设置；所述驱动电机竖直设置在底座上，驱动电机的底部安装在下支撑板上，且顶部穿过空腔与上支撑板连接，所述主动轮设置在驱动电机的顶部，所述驱动电机的输出轴与主动轮连接，所述从动轮设置在上支撑板上，所述主动轮与从动轮之间通过第一同步带连接，用于在驱动电机的作用下主动轮转动而通过第一同步带使从动轮转动，所述滑动板的底部分别形成有与第一导轨配合的滑动块和与第一同步带配合的移动块，以使在驱动电机的驱动下，主动轮转动使滑动板沿第一同步带及第一导轨朝向扫描检测机构的方向移动； 所述轴向定位组件包括手指气缸和安装在手指气缸上的2个仿形定位块，所述手指气缸安装在滑动板上，所述手指气缸的一侧设有第二导轨，2个所述仿形定位块在手指气缸的驱动下沿第二导轨滑动而实现分离与闭合状态以用于对毛坯工件的轴向定位，所述仿形定位块的上料夹取的方向与上料机构的出料端相对应； 所述中心定位组件包括竖直设置的微分头和与微分头对应设置的V型块，所述微分头的底部与微分头电机连接，所述微分头在微分头电机的驱动下对V型块上放置的毛坯工件进行中心调整，所述V型块设置在所述仿形定位块的一侧，以使V型块与仿形定位块相配合而对毛坯工件定位； 所述锁紧组件包括第一支架、第一支板和第一锁紧气缸，所述第一支架竖直设置在滑动板上，所述第一支架的顶部设置第一支板，所述第一锁紧气缸安装在第一支板的顶部以用于锁紧毛坯工件； 所述扫描检测机构包括安装在上支撑板上的连接板、安装在所述连接板上的第二支架和固定在第二支架顶端的工业相机，所述工业相机用于扫描毛坯工件的编号字符。

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