苏州安驰控制系统有限公司刘金获国家专利权
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龙图腾网获悉苏州安驰控制系统有限公司申请的专利一种线缆卷筒控制装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN111153294B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-16发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202010145024.1，技术领域涉及：B65H75/42；该发明授权一种线缆卷筒控制装置是由刘金;蔡卫设计研发完成，并于2020-03-04向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种线缆卷筒控制装置在说明书摘要公布了：本发明公开了一种线缆卷筒控制装置，线缆卷筒控制装置至少用于对线缆卷筒中的卷筒电机进行控制，卷筒电机用于驱动卷筒转动以收取或释放线缆，装置包括：控制电路和第二驱动电路；第二驱动电路包括第一子驱动电路和抱闸电路，抱闸电路的输入端与第一子驱动电路连接，抱闸电路的控制端与控制电路连接，抱闸电路的输出端与设置在卷筒电机处的抱闸机构连接，以在控制电路输出触发抱闸指令时控制抱闸机构抱紧卷筒电机，本申请所提供的线缆卷筒控制装置可以实现对线缆卷筒更为准确的控制。
本发明授权一种线缆卷筒控制装置在权利要求书中公布了：1.一种线缆卷筒控制装置，其特征在于，所述线缆卷筒控制装置至少用于跟随行车设备的移动对线缆卷筒中的卷筒电机进行控制，所述卷筒电机用于驱动卷筒转动以收取或释放线缆，所述装置包括控制电路、第二驱动电路和缓冲电路； 所述第二驱动电路包括第一子驱动电路和抱闸电路，所述抱闸电路的输入端与所述第一子驱动电路连接，所述抱闸电路的控制端与所述控制电路连接，所述抱闸电路的输出端与设置在所述卷筒电机处的抱闸机构连接，以在所述控制电路输出触发抱闸指令时延时控制所述抱闸机构抱紧所述卷筒电机； 其中，所述抱闸电路包括二极管、开关电路、输入滤波电容和输出滤波电容，所述输入滤波电容的正端与正母线连接，所述输入滤波电容的负端与负母线端连接，所述输出滤波电容的正端与所述正母线连接，所述输出滤波电容的负端与所述开关电路的输入端连接，所述开关电路的输出端与所述负母线连接，所述开关电路的控制端与所述控制电路连接；所述缓冲电路的第三端与正母线连接，所述缓冲电路的第四端与负母线连接，所述开关电路用于在接收到所述抱闸指令时延时设定时间进入导通状态，以延时设定时间导通所述抱闸机构，进而抱紧所述卷筒电机。
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