丰田自动车株式会社齐木広太朗获国家专利权
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龙图腾网获悉丰田自动车株式会社申请的专利车辆的自动驾驶方法、自动驾驶平台和车辆系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN113442913B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-16发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202010231262.4，技术领域涉及：B60W30/09；该发明授权车辆的自动驾驶方法、自动驾驶平台和车辆系统是由齐木広太朗设计研发完成，并于2020-03-27向国家知识产权局提交的专利申请。
本车辆的自动驾驶方法、自动驾驶平台和车辆系统在说明书摘要公布了：公开了一种车辆的自动驾驶方法、自动驾驶平台和车辆系统。所述自动驾驶方法包括确定传感器检测到的对象的运动状况、与参考物的位置关系、以及所述对象的分布状况中的至少一种，作为障碍物相关信息。可以基于所述障碍物相关信息确定所述对象是否障碍物，而在确定所述对象并非障碍物的情况下，不改变所述车辆的行驶。如此，能够将各种其他对象与障碍物准确区分开，从而避免让车辆由于“伪”障碍物而经历不必要的改变行驶的操作。
本发明授权车辆的自动驾驶方法、自动驾驶平台和车辆系统在权利要求书中公布了：1.一种车辆的自动驾驶方法，其特征在于，所述自动驾驶方法包括： 确定传感器检测到的对象的运动状况、与参考物的位置关系、以及所述对象的分布状况中的至少一种，作为障碍物相关信息； 基于所述障碍物相关信息确定所述对象是否障碍物；以及 在确定所述对象并非障碍物的情况下，不改变所述车辆的行驶； 所述障碍物相关信息包括所述对象相对于检测空间的运动向量； 基于所述障碍物相关信息确定所述对象是否障碍物包括：在所述运动向量保持远离地面或者在一段时间内多次改变方向的情况下，确定所述对象为飘动物而非障碍物。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人丰田自动车株式会社，其通讯地址为：日本爱知县；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
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1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
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