株式会社斯巴鲁熊谷光获国家专利权
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龙图腾网获悉株式会社斯巴鲁申请的专利车辆控制装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN112078575B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-16发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202010248714.X，技术领域涉及：B60W30/09；该发明授权车辆控制装置是由熊谷光设计研发完成，并于2020-04-01向国家知识产权局提交的专利申请。
本车辆控制装置在说明书摘要公布了：本发明提供一种在对向车辆进行超车行为时等，能够进行可靠的自动控制的车辆控制装置。所述车辆控制装置具备：信息获取部，其获取包括本车辆与前方障碍物之间的相对速度、行进方向距离、以及前方障碍物相对于本车辆的重叠率的周围信息；判定部，其在行进过程中，利用根据相对速度与行进方向距离而计算出的碰撞裕度时间和重叠率而进行自动制动控制的执行判定；以及自动制动控制部，其根据判定部的执行判定而进行制动控制。并且与重叠率不增加时相比，在前方障碍物的重叠率增加时，使自动制动控制部的制动控制的开始时刻提前。
本发明授权车辆控制装置在权利要求书中公布了：1.一种车辆控制装置，其特征在于，具备： 信息获取部，其获取包括本车辆与前方障碍物之间的相对速度与行进方向距离、以及所述前方障碍物相对于本车辆的重叠率的周围信息； 判定部，其在行驶过程中，利用根据所述相对速度与所述行进方向距离而计算出的碰撞裕度时间、以及所述重叠率而进行自动制动控制的执行判定；以及 自动制动控制部，其根据所述判定部的执行判定而进行制动控制， 所述信息获取部存储预定期间内的所述重叠率而计算出重叠率变化量， 与所述重叠率变化量不大于零时相比，所述判定部在所述重叠率变化量大于零时，进行使所述自动制动控制部的制动控制的开始时刻提前的处理， 在所述重叠率变化量不大于零时，所述判定部基于实际的碰撞裕度时间来判定所述制动控制的开始时刻， 在所述重叠率变化量大于零时，作为所述处理，所述判定部基于校正为相比于所述实际的碰撞裕度时间更容易做出制动控制的开始判定的值的校正碰撞裕度时间来判定所述制动控制的开始时刻。
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1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
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