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龙图腾网获悉北京眼神智能科技有限公司;北京眼神科技有限公司申请的专利斜视瞳孔定位方法、装置、计算机可读存储介质及设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114764943B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-16发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202011610271.0，技术领域涉及：G06V40/18；该发明授权斜视瞳孔定位方法、装置、计算机可读存储介质及设备是由刘洋设计研发完成，并于2020-12-30向国家知识产权局提交的专利申请。

本斜视瞳孔定位方法、装置、计算机可读存储介质及设备在说明书摘要公布了：本发明公开了一种斜视瞳孔定位方法、装置、可读存储介质及设备，属于虹膜识别领域。其包括：在虹膜图像上将瞳孔边界作为圆形进行初定位；以初定位结果为基准，按照一定的圆心角将虹膜图像划分若干个子图像；对于每一个子图像，遍历圆心搜索范围和半径搜索范围，将灰度变化最大时对应的圆心取值和半径取值作为该子图像的圆心和半径；根据每个子图像的圆心、半径和圆心角得到每个子图像的圆弧段，将所有子图像的圆弧段拼接在一起，得到瞳孔边界。本发明提高了斜视瞳孔定位的准确率，最终提高了虹膜识别的准确率。

本发明授权斜视瞳孔定位方法、装置、计算机可读存储介质及设备在权利要求书中公布了：1.一种斜视瞳孔定位方法，其特征在于，所述方法包括： 在虹膜图像上将瞳孔边界作为圆形进行初定位，得到初定位圆心和初定位半径； 以初定位圆心为中心，按照一定的圆心角将所述虹膜图像划分若干个子图像； 以初定位圆心和初定位半径为基准，设置圆心搜索范围和半径搜索范围； 对于每一个子图像，遍历圆心搜索范围和半径搜索范围，将灰度变化最大时对应的圆心取值和半径取值作为该子图像的圆心和半径； 根据每个子图像的圆心、半径和圆心角得到每个子图像的圆弧段，将所有子图像的圆弧段拼接在一起，得到瞳孔边界； 所述对于每一个子图像，遍历圆心搜索范围和半径搜索范围，将灰度变化最大时对应的圆心取值和半径取值作为该子图像的圆心和半径，包括： 对每一个子图像，将该子图像对应的圆心取值为x,y、半径搜索范围为[r1,r2]的环形区域图像展开成矩形区域图像； 构造大小为n*1的滤波器，使用所述滤波器与所述矩形区域图像作卷积运算，得到中间矩阵； 将中间矩阵的每一行隔行相减，得到梯度矩阵，并只保留梯度矩阵中大于0的元素，得到正梯度矩阵； 将所述正梯度矩阵中每一行的所有值进行累加，从累加得到的一列列向量中找出所有行的最大值作为该圆心取值的灰度变化值，将所述灰度变化值和对应的行数分别存入最大值矩阵和半径矩阵相应的位置； 遍历圆心搜索范围，对圆心搜索范围内的每一个圆心取值，分别重复上述步骤，得到最大值矩阵和半径矩阵； 其中，所述圆心搜索范围和所述半径搜索范围，分别以所述初定位圆心和所述初定位半径为基准，向周围扩大设定范围得到； 将最大值矩阵中最大的灰度变化值对应的圆心取值作为该图像的圆心，最大的灰度变化值对应的半径矩阵中的行数作为该子图像的半径。

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