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龙图腾网获悉上海擎感智能科技有限公司申请的专利食品配送方法、系统、电子设备和存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115310734B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-16发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202110491775.3，技术领域涉及：G06Q10/0631；该发明授权食品配送方法、系统、电子设备和存储介质是由张妍妍设计研发完成，并于2021-05-06向国家知识产权局提交的专利申请。

本食品配送方法、系统、电子设备和存储介质在说明书摘要公布了：本发明公开了一种食品配送方法、系统、电子设备和存储介质，该方法包括确定目标食品车辆；获取食品订单信息；根据食品订单信息中的第一车辆识别信息生成用户车辆中预设对象的控制权限信息；目标食品车辆基于控制权限信息控制预设对象打开，以将与食品基本信息相对应的食品配送至用户车辆内的设定位置处。本发明中用户在购买食品的全过程中无需下车，只需将车辆停至食品车辆处，通过用户车辆与食品车辆两者的交互食品车辆就可以自动将食品从用户车辆的车门或者车窗处配送至用户车辆内，以完成整个食品自动配送过程，大大地提高了食品配送效率，也避免不必要的人员接触，提供了干净、方便、快捷的食品配送服务，有效地提升了用户的使用体验。

本发明授权食品配送方法、系统、电子设备和存储介质在权利要求书中公布了：1.一种食品配送方法，其特征在于，所述方法包括如下步骤： 确定目标食品车辆； 获取在所述目标食品车辆处下单的食品订单信息，所述食品订单信息包括食品基本信息和用户车辆的第一车辆识别信息； 根据所述第一车辆识别信息生成所述用户车辆中预设对象的控制权限信息并发送至所述目标食品车辆； 所述目标食品车辆基于所述控制权限信息控制所述预设对象打开，以将与所述食品基本信息相对应的食品配送至所述用户车辆内的设定位置处； 所述确定目标食品车辆的步骤包括： 获取所述用户车辆的第一位置信息，以及若干辆食品车辆的第二位置信息； 选取所述第一位置信息和所述第二位置信息的差值小于设定阈值时的食品车辆作为所述目标食品车辆； 所述目标食品车辆基于所述控制权限信息控制所述预设对象打开的步骤之前还包括： 根据所述用户车辆的所述第一位置信息和所述目标食品车辆的所述第二位置信息生成导航规划路径信息； 基于所述导航规划路径信息进行点抽稀处理，以确定所述用户车辆和所述目标食品车辆的汇合点以及所述汇合点对应的目标位置信息； 所述目标食品车辆中设有机械臂结构，所述用户车辆内设有食品放置区域； 当所述用户车辆和所述目标食品车辆均到达所述目标位置信息时，所述将与所述食品基本信息相对应的食品配送至所述用户车辆内的设定位置处的步骤包括： 获取所述食品放置区域对应的区域位置信息，并根据所述区域位置信息控制所述机械臂结构的夹具夹持与所述食品基本信息相对应的食品至所述用户车辆内的所述食品放置区域中； 所述方法还包括如下步骤： 获取所述目标食品车辆的第二车辆识别信息； 所述根据所述第一车辆识别信息生成所述用户车辆中预设对象的控制权限信息的步骤还包括： 基于所述第一车辆识别信息、所述第二车辆识别信息和控制时间段生成控制所述用户车辆中预设对象的虚拟钥匙； 所述目标食品车辆基于所述控制权限信息控制所述预设对象打开的步骤包括： 所述目标食品车辆采用所述虚拟钥匙控制所述预设对象打开； 所述将与所述食品基本信息相对应的食品配送至所述用户车辆内的设定位置处的步骤之后还包括： 控制所述虚拟钥匙失效； 所述方法还包括如下步骤： 采集所述机械臂结构对应的机械臂图像； 对所述机械臂图像进行分析处理以获取所述机械臂结构的执行操作； 在所述执行操作超出所述控制权限信息对应的操作范围时，则生成第二提醒信息；或，获取所述虚拟钥匙对应的第一权限信息，并在所述执行操作超出所述第一权限信息对应的操作范围时，则生成第三提醒信息。

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