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龙图腾网获悉成都圭目机器人有限公司申请的专利作业区域确定方法、装置、终端和存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116203935B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-16发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202111443073.4，技术领域涉及：G05D1/43；该发明授权作业区域确定方法、装置、终端和存储介质是由杨辉;刘天恒;彭辉;桂仲成设计研发完成，并于2021-11-30向国家知识产权局提交的专利申请。

本作业区域确定方法、装置、终端和存储介质在说明书摘要公布了：本申请实施例公开了作业区域确定方法、装置、终端和存储介质；本申请实施例获取用户利用位置标定器在工作区域采集的第一位置；基于第一位置，在第一位置的第一预设方向上确定第二位置；基于第一位置，在第一位置的第二预设方向上确定第三位置，或是基于第二位置，在第二位置的预设方向上确定第三位置，第一位置的第一预设方向与第一位置的第二预设方向为两个不同的方向；根据第一位置、第二位置以及第三位置在工作区域中按预设区域形状划分出作业区域。在本申请实施例中，可以提升机器人获知作业区域的效率，以便于机器人可以在作业区域内工作。

本发明授权作业区域确定方法、装置、终端和存储介质在权利要求书中公布了：1.一种作业区域确定方法，其特征在于，包括： 获取用户利用位置标定器在工作区域采集的第一位置； 基于所述第一位置，在第一位置的第一预设方向上确定第二位置； 基于所述第一位置，在第一位置的第二预设方向上确定第三位置，或是基于所述第二位置，在第二位置的预设方向上确定第三位置，所述第一位置的第一预设方向与所述第一位置的第二预设方向为两个不同的方向； 根据所述第一位置、所述第二位置以及所述第三位置在所述工作区域中按预设区域形状划分出作业区域，包括：根据所述第一位置、所述第二位置以及所述第三位置确定第四位置，包括：将所述第一位置和所述第二位置连接，得到第一边界线；将所述第二位置和所述第三位置连接，得到第二边界线；根据所述第一边界线以及所述第一边界线到所述第三位置的距离，得到第三边界线；根据所述第二边界线以及所述第二边界线到所述第一位置的距离，得到第四边界线；根据所述第三边界线和所述第四边界线的交点，确定第四位置；将所述第一位置、所述第二位置、所述第三位置以及所述第四位置按照预设区域形状连接，得到在所述工作区域中的作业区域。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人成都圭目机器人有限公司，其通讯地址为：610101 四川省成都市龙泉驿区成龙大道二段888号50栋2层1号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。