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龙图腾网获悉杭州雄迈集成电路技术股份有限公司申请的专利具有电源保护功能的步进电机驱动电路及步进电机电路系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115173759B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-16发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210162667.6，技术领域涉及：H02P8/36；该发明授权具有电源保护功能的步进电机驱动电路及步进电机电路系统是由张智印;任梓豪;肖文勇设计研发完成，并于2022-02-22向国家知识产权局提交的专利申请。

本具有电源保护功能的步进电机驱动电路及步进电机电路系统在说明书摘要公布了：本申请涉及一种具有电源保护功能的步进电机驱动电路及步进电机电路系统，通过设置一个额外的泄流电路与主驱动电路，第一电机电路以及第二电机电路分别连接，使得GPIO电源电路停止工作时，在主驱动电路中大部分管子关闭的情况下，使得第二电机电路中因电感产生的感生电流能够从泄流电路中泄放出去，达到保护GPIO电源电路的目的。

本发明授权具有电源保护功能的步进电机驱动电路及步进电机电路系统在权利要求书中公布了：1.一种具有电源保护功能的步进电机驱动电路，其特征在于，包括： 使能信号输出电路； 主驱动电路，所述主驱动电路与GPIO电源电路电连接； 第一驱动增强电路，与所述主驱动电路电连接； 第二驱动增强电路，与所述主驱动电路电连接； 泄流电路，所述泄流电路与所述使能信号输出电路电连接；所述泄流电路还与所述主驱动电路电连接；所述泄流电路还与第一电机电路电连接； 所述主驱动电路还与第二电机电路电连接，所述第二电机电路包括相互串联的第一电阻和电感；所述泄流电路还与第二电机电路电连接; 所述主驱动电路包括： 第一PMOS管，所述第一PMOS管的源极与GPIO电源电路电连接，所述第一PMOS管的栅极与所述第一驱动增强电路电连接； 第二PMOS管，所述第二PMOS管的源极与所述第一PMOS管的漏极电连接； 第三PMOS管，所述第三PMOS管的源极与所述第二PMOS管的栅极电连接，所述第三PMOS管的栅极与所述使能信号输出电路电连接； 第一NMOS管，所述第一NMOS管的栅极与所述第二驱动增强电路电连接，所述第一NMOS管的源极接地； 第二NMOS管，所述第二NMOS管的栅极与所述使能信号输出电路电连接，所述第二NMOS管的源极接地，所述第二NMOS管的漏极与所述第二PMOS管的栅极电连接，所述第二NMOS管的漏极还与所述第三PMOS管的源极电连接； 第三PMOS管的漏极，第二PMOS管的漏极，第一NMOS管的漏极和第二电机电路连接于一点； 所述泄流电路包括： 与门，包括第一输入端、第二输入端和输出端；所述第一输入端与所述使能信号输出电路电连接； 第三NMOS管，所述第三NMOS管的栅极与所述与门的输出端电连接，所述第三NMOS管的源极接地； 泄流二极管，所述泄流二极管的负极与所述第一电机电路电连接； 所述泄流二极管的正极，所述第一NMOS管的漏极，所述第三PMOS管的漏极和所述第二PMOS管的漏极电连接于一点； 所述泄流二极管的正极，所述第三NMOS管的漏极，所述第三PMOS管的漏极和所述第二电机电路电连接于一点。

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