驭势(上海)汽车科技有限公司周文凯获国家专利权
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龙图腾网获悉驭势(上海)汽车科技有限公司申请的专利车辆转向控制方法、装置、存储介质和车辆获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114715153B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-16发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210366754.3，技术领域涉及：B60W30/18；该发明授权车辆转向控制方法、装置、存储介质和车辆是由周文凯;张志晨;周小成;张帅;田晓生设计研发完成，并于2022-04-08向国家知识产权局提交的专利申请。
本车辆转向控制方法、装置、存储介质和车辆在说明书摘要公布了：本申请公开了一种车辆转向控制方法、装置、存储介质和车辆。该方法包括：若检测到转向控制信号，则确定位于车辆侧后方的观察车道集合；该观察车道集合包含至少一条待观察车道，待观察车道为目标车道或其对应的目标前溯车道；若确定观察车道集合中的任一待观察车道存在目标感知盲区，则控制车辆以低于第一速度阈值的第一速度进行转向行驶，直至车辆完成转向；目标感知盲区是由预设原因导致的、车辆中的传感器在待观察车道中未采集到数据的区域，该预设原因包括传感器视场角、车辆车身遮挡和静态障碍物遮挡中的至少一个。通过上述技术方案，实现了在车辆进行具有较大横向位置偏移的转向过程中，对感知盲区进行实时监测，提高车辆转向的安全性。
本发明授权车辆转向控制方法、装置、存储介质和车辆在权利要求书中公布了：1.一种车辆转向控制方法，其特征在于，包括： 若检测到转向控制信号，则确定位于车辆侧后方的观察车道集合；其中，所述观察车道集合包含至少一条待观察车道，所述待观察车道为目标车道或所述目标车道对应的目标前溯车道； 对所述待观察车道进行目标感知盲区的实时监测，若确定所述观察车道集合中的任一所述待观察车道存在所述目标感知盲区，则控制所述车辆以低于第一速度阈值的第一速度进行转向行驶，直至所述车辆完成转向；其中，所述目标感知盲区是由预设原因导致的、所述车辆中的传感器在所述待观察车道中未采集到数据的区域；其中，所述预设原因包括传感器视场角、所述车辆车身遮挡和静态障碍物遮挡中的至少一个。
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1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
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