腾讯科技(深圳)有限公司王昌安获国家专利权
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龙图腾网获悉腾讯科技(深圳)有限公司申请的专利图像中对象数量的估计方法、装置、介质、设备及产品获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116958013B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-16发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210377985.4，技术领域涉及：G06T7/00；该发明授权图像中对象数量的估计方法、装置、介质、设备及产品是由王昌安;王亚彪设计研发完成，并于2022-04-12向国家知识产权局提交的专利申请。
本图像中对象数量的估计方法、装置、介质、设备及产品在说明书摘要公布了：本申请属于计算机技术领域，具体涉及一种图像中对象数量的估计方法、装置、介质、设备及产品。本发明实施例可应用于人工智能、智慧交通、辅助驾驶等各种场景。该方法包括：对图像进行尺度变换后，对多个变换后图像分别进行特征提取，得到各个变换后图像对应的图像特征；根据图像特征分别对各个变换后图像的对象分布密度进行预测，得到对应于变换后图像的预测密度图；对预测密度图中的各个子密度图进行置信度预测，得到预测密度图中的各个子密度图的置信度；选取置信度最高的子密度图拼接成整体密度图，以确定图像中包含的对象数量。基于本申请能够使得同一图像中的多种尺度的对象的分布密度均能被准确预测，进而能够提升图像中对象数量的估计的准确度。
本发明授权图像中对象数量的估计方法、装置、介质、设备及产品在权利要求书中公布了：1.一种图像中对象数量的估计方法，其特征在于，所述方法包括： 对所述图像进行尺度变换，得到多个具有不同图像尺度的变换后图像； 对多个所述变换后图像分别进行特征提取，得到各个所述变换后图像对应的图像特征； 根据所述图像特征分别对各个所述变换后图像的对象分布密度进行预测，得到对应于所述变换后图像的预测密度图，各个所述预测密度图中具有数量相同、位置对应的多个子密度图； 对所述预测密度图中的各个子密度图进行置信度预测，得到所述预测密度图中的各个子密度图的置信度，所述置信度用于表示所述子密度图预测对象分布密度的可靠程度； 在各个所述预测密度图的位置对应的多个子密度图中，选取置信度最高的子密度图，并根据各个位置所选取的子密度图拼接成整体密度图； 根据所述整体密度图确定所述图像中包含的对象数量。
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