浙江商汤科技开发有限公司彭格锋获国家专利权
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龙图腾网获悉浙江商汤科技开发有限公司申请的专利一种图像处理方法、装置、电子设备及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115035205B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-16发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210751599.7，技术领域涉及：G06T7/80；该发明授权一种图像处理方法、装置、电子设备及存储介质是由彭格锋;翟尚进设计研发完成，并于2022-06-28向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种图像处理方法、装置、电子设备及存储介质在说明书摘要公布了：本公开提供了一种图像处理方法、装置、电子设备及存储介质，其中，该方法包括：获取相机的初始内参值；响应于相机物距变化的情况下，基于初始内参值以及变化后的相机物距确定针对相机进行内参补偿后的更新内参值。本公开结合物距变化对相机内参进行实时的补偿，有效解决了诸如由于自动对焦造成相机内参的随机变化的问题，这样补偿后的更新内参值更为准确，从而使得后续的定位结果更为精准。
本发明授权一种图像处理方法、装置、电子设备及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种图像处理方法，其特征在于，包括： 获取相机的初始内参值； 响应于所述相机物距变化的情况下，基于所述初始内参值以及变化后的相机物距确定针对所述相机进行内参补偿后的更新内参值； 所述基于所述初始内参值以及变化后的相机物距确定针对所述相机进行内参补偿后的更新内参值，包括： 基于所述初始内参值、变化后的相机物距，通过预设的线性约束关系计算所述更新内参值，其中，所述线性约束关系用于表征相机内参、相机焦距以及相机物距之间的关系； 所述基于所述初始内参值、变化后的相机物距，通过预设的线性约束关系计算所述更新内参值，包括： 获取相机像距、相机焦距以及相机物距之间的第一对应关系、以及相机内参与相机像距之间的第二对应关系； 基于所述第一对应关系和所述第二对应关系，确定有关相机内参、相机焦距以及相机物距之间的线性约束关系； 将所述初始内参值、变化后的相机物距作为所述线性约束关系的输入参数，计算得到更新内参值。
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