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龙图腾网获悉国网江苏省电力工程咨询有限公司申请的专利针对工程牵张场的点云模型构建方法、系统及相关设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115063540B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-16发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210870881.7，技术领域涉及：G06T17/00；该发明授权针对工程牵张场的点云模型构建方法、系统及相关设备是由杜长青;黄磊;徐野驰;刘勇;白钒;严金鑫;范舟;张羽兵;韩天博;李戈;徐洪俊;王英鸿;刘泽军;陈芳林设计研发完成，并于2022-07-22向国家知识产权局提交的专利申请。

本针对工程牵张场的点云模型构建方法、系统及相关设备在说明书摘要公布了：本发明公开了一种针对工程牵张场的点云模型构建方法、系统及相关设备，方法包括：构建目标工程牵张场对应的CAD三维模型，其中，上述CAD三维模型中包括上述目标工程牵张场内的至少一个工程实体和或至少一个施工设备；根据上述CAD三维模型获取上述目标工程牵张场对应的待标注三维点云模型；获取上述目标工程牵张场对应的工程建设标准数据，根据上述工程建设标准数据对上述待标注三维点云模型进行违章风险判断信息标注，获得目标基准三维点云模型。与现有技术相比，本发明提供了一种适用于针对工程牵张场的点云模型构建方法，有利于提高获得的三维点云模型的准确性。

本发明授权针对工程牵张场的点云模型构建方法、系统及相关设备在权利要求书中公布了：1.一种针对工程牵张场的点云模型构建方法，其特征在于，所述方法包括： 构建目标工程牵张场对应的CAD三维模型，其中，所述CAD三维模型中包括所述目标工程牵张场内的至少一个工程实体和或至少一个施工设备； 根据所述CAD三维模型获取所述目标工程牵张场对应的待标注三维点云模型； 获取所述目标工程牵张场对应的工程建设标准数据，根据所述工程建设标准数据对所述待标注三维点云模型进行违章风险判断信息标注，获得目标基准三维点云模型； 所述获取所述目标工程牵张场对应的工程建设标准数据，根据所述工程建设标准数据对所述待标注三维点云模型进行违章风险判断信息标注，获得目标基准三维点云模型，包括： 获取所述目标工程牵张场对应的工程建设标准数据，其中，所述工程建设标准数据包括所述目标工程牵张场的施工规范文本数据； 基于所述待标注三维点云模型中的各点生成一个最近邻图； 在所述最近邻图中设置一个虚拟节点，从所述最近邻图中选择多个控制点，并将各所述控制点分别连接到所述虚拟节点； 将所述虚拟节点作为根节点，根据所述最近邻图进行计算并获得最短路径树，根据所述最短路径树和各所述控制点将所述待标注三维点云模型划分为多个模型子区域，其中，一个所述模型子区域与至少一个所述控制点对应； 根据所述工程建设标准数据对各所述模型子区域进行违章风险判断信息标注，其中，所述工程建设标准数据包括所述目标工程牵张场中各个工程实体和各个施工设备所对应的违章风险判断信息，所述违章风险判断信息包括至少一个风险种类以及所述风险种类对应的判断参数。

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